[实用新型]一种用于协作机器人的上下料集成装置

说明书

一种用于协作机器人的上下料集成装置，包括装置主体，装置主体的一侧设有安装板，安装板的一侧设有防尘散热网，装置主体的内侧设有保护罩，保护罩的内侧设有连接杆，连接杆的一侧设有电机，电机的一侧设有风扇，驱动头的下端设有一号连接板，一号连接板的下端设有二号连接板二号连接板的下端设有夹具。本实用新型所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，通过防尘散热网、电机以及风扇，可降低装置主体内部的温度，保护装置主体内部的电路，使此装置可长时间运行不会损坏，比较实用，通过一号连接板、二号固定螺栓以及二号连接板，便于更换夹具，扩大适用范围，更加实用。

技术领域

本实用新型属于输送设备领域，特别涉及一种用于协作机器人的上下料集成装置。

背景技术

在机器人进行工业生产时，需要给机器人输送工具以及配件，于是会用到用于协作机器人的上下料集成装置；但是现有的用于协作机器人的上下料集成装置在使用时还存在一些弊端，首先，现有的用于协作机器人的上下料集成装置没有散热装置，不便于长时间工作，其次，现有的用于协作机器人的上下料集成装置不便于更换夹具，适用范围较小，为此，我们提出一种用于协作机器人的上下料集成装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于协作机器人的上下料集成装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于协作机器人的上下料集成装置，包括装置主体，所述装置主体的一侧外表面设置有安装板，所述安装板的一侧外表面设置有防尘散热网，所述装置主体的内侧设置有保护罩，所述保护罩的内侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧外表面设置有电机，所述电机的一侧外表面设置有风扇，所述装置主体的上端外表面设置有活动臂，所述活动臂的上端外表面设置有升降装置，所述升降装置的内侧设置有升降柱，所述升降柱的下端外表面设置有连接装置，所述连接装置的下端外表面设置有驱动头，所述驱动头的下端外表面设置有一号连接板，所述一号连接板的下端外表面设置有二号连接板所述二号连接板的下端外表面设置有夹具。

优选的，所述安装板的一侧外表面固定连接有连接块，且连接块的数量为四组并呈阵列排布，所述连接块的一侧外表面贯穿有一号固定螺栓，且一号固定螺栓嵌于装置主体的一侧外表面，所述防尘散热网嵌于安装板的一侧外表面，所述保护罩与装置主体之间为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于装置主体内部的散热。

优选的，所述保护罩的一侧外表面嵌有通风网，所述连接杆与保护罩之间为固定连接，所述电机与连接杆之间为固定连接，且电机与装置主体之间为导电连接，所述电机的数量为两组并呈垂直排布，所述风扇与电机之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于促进装置主体内部的散热。

优选的，所述一号连接板与驱动头之间为固定连接，所述一号连接板的上端外表面贯穿有二号固定螺栓，且二号固定螺栓嵌于二号连接板的上端外表面，所述二号固定螺栓的数量为若干组并呈环形排布，所述二号连接板与一号连接板之间通过二号固定螺栓活动连接，所述一号连接板、二号连接板均为合金材料制成，所述夹具与二号连接板之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于更换不同的夹具。

优选的，所述活动臂与装置主体之间为导电连接，所述升降装置与活动臂之间为活动连接，所述升降柱与升降装置之间为固定连接，所述连接装置与升降柱之间为固定连接，所述驱动头与连接装置之间为活动连接，且驱动头与装置主体之间为导电连接，所述装置主体的下端外表面固定连接有支撑座，且支撑座为金属材料制成。