[实用新型]一种用于协作机器人的上下料集成装置

权利要求书

1.一种用于协作机器人的上下料集成装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的一侧外表面设置有安装板（2），所述安装板（2）的一侧外表面设置有防尘散热网（5），所述装置主体（1）的内侧设置有保护罩（6），所述保护罩（6）的内侧设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的一侧外表面设置有电机（9），所述电机（9）的一侧外表面设置有风扇（10），所述装置主体（1）的上端外表面设置有活动臂（11），所述活动臂（11）的上端外表面设置有升降装置（12），所述升降装置（12）的内侧设置有升降柱（13），所述升降柱（13）的下端外表面设置有连接装置（14），所述连接装置（14）的下端外表面设置有驱动头（15），所述驱动头（15）的下端外表面设置有一号连接板（16），所述一号连接板（16）的下端外表面设置有二号连接板（17），所述二号连接板（17）的下端外表面设置有夹具（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述安装板（2）的一侧外表面固定连接有连接块（3），且连接块（3）的数量为四组并呈阵列排布，所述连接块（3）的一侧外表面贯穿有一号固定螺栓（4），且一号固定螺栓（4）嵌于装置主体（1）的一侧外表面，所述防尘散热网（5）嵌于安装板（2）的一侧外表面，所述保护罩（6）与装置主体（1）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述保护罩（6）的一侧外表面嵌有通风网（7），所述连接杆（8）与保护罩（6）之间为固定连接，所述电机（9）与连接杆（8）之间为固定连接，且电机（9）与装置主体（1）之间为导电连接，所述电机（9）的数量为两组并呈垂直排布，所述风扇（10）与电机（9）之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述一号连接板（16）与驱动头（15）之间为固定连接，所述一号连接板（16）的上端外表面贯穿有二号固定螺栓（18），且二号固定螺栓（18）嵌于二号连接板（17）的上端外表面，所述二号固定螺栓（18）的数量为若干组并呈环形排布，所述二号连接板（17）与一号连接板（16）之间通过二号固定螺栓（18）活动连接，所述一号连接板（16）、二号连接板（17）均为合金材料制成，所述夹具（19）与二号连接板（17）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述活动臂（11）与装置主体（1）之间为导电连接，所述升降装置（12）与活动臂（11）之间为活动连接，所述升降柱（13）与升降装置（12）之间为固定连接，所述连接装置（14）与升降柱（13）之间为固定连接，所述驱动头（15）与连接装置（14）之间为活动连接，且驱动头（15）与装置主体（1）之间为导电连接，所述装置主体（1）的下端外表面固定连接有支撑座（20），且支撑座（20）为金属材料制成。