[实用新型]一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统

说明书

本实用新型属于自动化分拣设备技术领域，具体涉及一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统，包括触发轨道、驱动件和触发架；触发架固定于机架上，触发轨道与触发架铰接，驱动件一端转动连接于触发架上，另一活动端与触发轨道转动连接，通过伸缩带动触发轨道绕铰接轴转动，使触发轨道位于触发位或者非触发位；位于触发位的触发轨道与分拣小车的触发轮接触配合，触发轮能在触发轨道内转动前行，从而驱动分拣小车的卸载动作。本实用新型实施例使得不需要为运动的分拣小车供电即可完成运载物品的横向卸载，卸载触发机构及分拣小车的结构大大简化，机构运行稳定，设备造价低，维护简单；简化供电及布线，减少故障率。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统。

背景技术

近些年，自动化分拣设备在工业生产、物流仓储等诸多领域都作用较大，尤其是交叉带分拣机更是应用广泛。交叉带分拣机包括若干个首尾相联的分拣小车，组成一个环线沿固定的轨道运行；每个交叉带分拣小车相当于一台输送机，分拣小车在沿环线轨道运行的过程中，可以通过垂直于环线运行方向的横向传送结构，将其上承载的物品横向传出，进入相应的格口。

传统的交叉带分拣小车，采用电动模式驱动，需要为分拣小车设置供电装置、电力驱动机构和卸载机构，分拣小车的结构复杂，卸载机构部件繁多，容易出现机械和电气故障，制造和维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统，其不需要为运动的分拣小车供电即可完成运载物品的横向卸载，卸载触发机构及分拣小车的结构大大简化，同时简化供电及布线，减少故障率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种分拣小车的卸载触发机构，包括触发轨道、驱动件和触发架；所述触发架被配置为固定于机架上，所述触发轨道与所述触发架铰接，所述驱动件的一端转动连接于所述触发架上，另一端为活动端，所述活动端与所述触发轨道转动连接，所述活动端通过伸缩带动所述触发轨道绕铰接轴转动，以使所述触发轨道位于触发位或者非触发位；当所述触发轨道位于触发位时，所述触发轨道与分拣小车的触发轮接触配合，所述触发轮能在所述触发轨道内转动前行。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动件为气缸、液压缸或电缸、电机机构。

作为本实用新型的一种优选结构，所述触发轨道包括沿长度方向衔接的第一触发段和第二触发段，所述第一触发段和所述第二触发段分别与不同的所述驱动件连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一触发段和所述第二触发段的长度均小于所述分拣小车的长度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一触发段和所述第二触发段之间的接口采用斜接口方式。

作为本实用新型的一种优选结构，所述触发轨道包括触发面，用于与所述触发轮接触配合；所述触发面为齿形面或者经防滑处理的光面，相应的所述触发轮为齿形轮或者经防滑处理的光轮。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一触发段包括引导部，用于引导所述触发轮进入所述触发轨道，所述引导部位于所述第一触发段的前端。

作为本实用新型的一种优选结构，所述分拣小车的卸载触发机构包括两条平行设置的所述触发轨道，两条所述触发轨道的所述触发面相对设置，其中一条所述触发轨道用于使所述触发轮沿第一方向转动，另一条所述触发轨道用于使所述触发轮沿第二方向转动。

另一方面，本实用新型提供一种分拣小车的卸载系统，包括上述的分拣小车的卸载触发机构，还包括分拣小车，所述分拣小车滑动连接于所述机架上，所述分拣小车包括横向输送单元和转向单元，所述横向输送单元的运行方向与所述分拣小车的前行方向垂直，所述转向单元包括触发轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述触发轮与所述第一锥齿轮同轴固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮能驱动所述横向输送单元运动。