[实用新型]一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统

权利要求书

1.一种分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，包括触发轨道(21)、驱动件(22)和触发架(23)；所述触发架(23)被配置为固定于机架(3)上，所述触发轨道(21)与所述触发架(23)铰接，所述驱动件(22)的一端转动连接于所述触发架(23)上，另一端为活动端，所述活动端与所述触发轨道(21)转动连接，所述活动端通过伸缩带动所述触发轨道(21)绕铰接轴转动，以使所述触发轨道(21)位于触发位或者非触发位；当所述触发轨道(21)位于触发位时，所述触发轨道(21)与分拣小车(1)的触发轮(121)接触配合，所述触发轮(121)能在所述触发轨道(21)内转动前行。

2.根据权利要求1所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述驱动件(22)为气缸、液压缸或电缸、电机机构。

3.根据权利要求1所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述触发轨道(21)包括沿长度方向衔接的第一触发段(211)和第二触发段(212)，所述第一触发段(211)和所述第二触发段(212)分别与不同的所述驱动件(22)连接。

4.根据权利要求3所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述第一触发段(211)和所述第二触发段(212)的长度均小于所述分拣小车(1)的长度。

5.根据权利要求3所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述第一触发段(211)和所述第二触发段(212)之间的接口采用斜接口方式。

6.根据权利要求1所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述触发轨道(21)包括触发面(213)，用于与所述触发轮(121)接触配合；所述触发面(213)为齿形面或者经防滑处理的光面，相应的所述触发轮(121)为齿形轮或者经防滑处理的光轮。

7.根据权利要求3所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述第一触发段(211)包括引导部(2111)，用于引导所述触发轮(121)进入所述触发轨道(21)，所述引导部(2111)位于所述第一触发段(211)的前端。

8.根据权利要求6所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述分拣小车的卸载触发机构包括两条平行设置的所述触发轨道(21)，两条所述触发轨道(21)的所述触发面(213)相对设置，其中一条所述触发轨道(21)用于使所述触发轮(121)沿第一方向转动，另一条所述触发轨道(21)用于使所述触发轮(121)沿第二方向转动。

9.一种分拣小车的卸载系统，包括权利要求1-8任一项所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，还包括分拣小车(1)，所述分拣小车(1)滑动连接于所述机架(3)上，所述分拣小车(1)包括横向输送单元(11)和转向单元(12)，所述横向输送单元(11)的运行方向与所述分拣小车(1)的前行方向垂直，所述转向单元(12)包括触发轮(121)、第一锥齿轮(122)和第二锥齿轮(123)，所述触发轮(121)与所述第一锥齿轮(122)同轴固定连接，所述第一锥齿轮(122)与所述第二锥齿轮(123)啮合连接，所述第二锥齿轮(123)能驱动所述横向输送单元(11)运动。

10.根据权利要求9所述的分拣小车的卸载系统，其特征在于，所述横向输送单元(11)包括驱动滚筒(111)、随动滚筒(112)和输送件(113)，所述转向单元(12)的所述第二锥齿轮(123)与所述驱动滚筒(111)同轴固定连接，所述随动滚筒(112)与所述驱动滚筒(111)平行设置在同一水平面上；所述输送件(113)套接于所述驱动滚筒(111)和所述随动滚筒(112)外周，所述输送件(113)用于承载并输送物品。