[实用新型]一种自动化敲击斜管的装置

权利要求书

1.一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：包含基座、支架和若干组敲击机构，支架固定在基座上侧，若干组敲击机构分别固定在支架上并且若干组敲击机构沿与斜管匹配的斜线均匀分布，每组敲击机构包含橡胶锤、摇杆、锥齿轮传动机构和锥齿轮驱动机构，橡胶锤的一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接在锥齿轮传动机构上由锥齿轮传动机构驱动沿垂直于斜管长度方向的平面旋转，锥齿轮传动机构与锥齿轮驱动机构连接由锥齿轮驱动机构驱动。

2.按照权利要求1所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述锥齿轮传动机构包含第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮转动设置在支架上并且第一锥齿轮垂直于斜管的长度方向设置，第二锥齿轮垂直于第一锥齿轮设置并且与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮转动设置在支架上侧。

3.按照权利要求2所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述敲击机构为3组。

4.按照权利要求3所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述支架包含第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆，第一组敲击机构设置在第一竖杆上端，第二组敲击机构设置在第二竖杆上端，第三组敲击机构设置在第三竖杆上端。

5.按照权利要求4所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述锥齿轮驱动机构包含第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条和驱动电机，第一链轮和第二链轮通过第一转轴转动设置在第二竖杆上端，第二组敲击机构的第二锥齿轮设置在第一转轴上，第一转轴一端与驱动电机连接由驱动电机驱动，第三链轮通过第二转轴转动设置在第一竖杆上端，第一组敲击机构的第二锥齿轮设置在第二转轴上，第四链轮通过第三转轴转动设置在第三竖杆上端，第三组敲击机构的第二锥齿轮设置在第三转轴上，第一链条设置在第一链轮和第四链轮上，第二链条设置在第二链轮和第三链轮上。

6.按照权利要求4所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述第二竖杆和第三竖杆上设置有高度调节机构。

7.按照权利要求6所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述高度调节机构包含固定杆、活动杆、套筒、上侧支架、下侧支架和液压缸，固定杆下端固定在基座上，活动杆的下端与套筒的上端固定连接，套筒下端套设在固定杆上端并且能够沿着固定杆上端上下滑动，上侧支架水平设置并且固定在活动杆侧面，下侧支架水平设置并且固定在固定杆侧面，液压缸沿竖直方向设置并且液压缸下端固定在下侧支架上，液压缸上端活塞杆固定在上侧支架上。

8.按照权利要求1所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述基座的下侧设置有万向轮。