[实用新型]一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有固定块，所述固定底座的侧端设置有手柄，所述固定块的上端设置有转盘，所述转盘的侧端设置有三号连接件，所述三号连接件的上端设置有一号臂，所述一号臂的上端设置有二号连接件，所述二号连接件的上端设置有一号连接件，所述一号连接件的侧端设置有二号臂，所述二号臂的侧端设置有磁吸盘。本实用新型所述的一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，通过通电导线以及铁芯和磁吸盘的配合，可吸取形状不一的汽车金属零配件，且吸取牢固不会出现掉落的现象，通过一号杆与二号杆和异向螺纹杆和滑轮组的配合，方便使用者移动机械臂整体，节省人工劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂。

背景技术

随着设备的发展，如今人工智能逐渐走进人们生活中，在汽车零配件生产线上也引进了机械臂代替人工作业或辅助人工作业，提高生产线的生产效率，但现有的机械臂在使用时还存在一定的弊端，首先，现有的汽车零件生产线上有较多的小型的金属零件，且较为圆滑，在使用机械臂进行抓取时会出现金属零件滑落的现象，导致零件损坏，其次，现有的机械臂多为固定在某个工位进行使用，需要对机械臂进行移动时，极为不便，也耗费人劳动力，为此，我们提出了一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有固定块，所述固定底座的侧端设置有手柄，所述固定块的上端设置有转盘，所述转盘的侧端设置有三号连接件，所述三号连接件的上端设置有一号臂，所述一号臂的上端设置有二号连接件，所述二号连接件的上端设置有一号连接件，所述一号连接件的侧端设置有二号臂，所述二号臂的侧端设置有磁吸盘。

优选的，所述固定块与固定底座为固定连接，所述手柄的侧端设置有异向螺纹杆，且两者之间为固定连接，所述固定底座的内侧设置有固定板，且两者之间为活动连接，所述固定板的下端设置有滑轮组，且两者之间为固定连接，所述固定块的下端对应固定底座的内侧设置有一号杆，所述一号杆的下端设置有二号杆。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：固定板下端的滑轮组方便使用者移动机械臂整体。

优选的，所述一号杆与二号杆的数量均为两组，且呈对称排布，所述一号杆与固定块的连接处设置有限位块，且两者之间通过限位块与固定块为活动连接，所述一号杆与二号杆的连接处设置有连接块，且两者之间通过连接块为活动连接，所述异向螺纹杆贯穿于连接块，且嵌于固定底座的内侧。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过转动异向螺纹杆可将固定板向下顶出。

优选的，所述一号杆与二号杆的下端设置有限位块，且两者之间通过限位块为活动连接，所述限位块与固定板为固定连接，所述转盘与固定块为活动连接，所述转盘与三号连接件为互动连接，所述一号臂的下端嵌于三号连接件的内侧，且两者之间为活动连接，所述二号连接件与一号臂为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过转盘以及三号连接件和二号连接件，可使机械臂呈三个方向进行运动。

优选的，所述一号连接件与二号连接件和二号臂之间均为活动连接，所述二号臂与磁吸盘为固定连接，所述磁吸盘的内侧设置有铁芯，且两者之间为固定连接，所述铁芯的外表面设置有通电导线，且两者之间为活动连接，所述固定块、转盘、三号连接件、二号连接件、一号连接件内侧均设置有驱动电机。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通电导线呈螺旋状环绕铁芯，在通电时，可使铁芯产生较强的磁性，断电后，磁性便消失。