[实用新型]一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂

权利要求书

1.一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上端设置有固定块(3)，所述固定底座(1)的侧端设置有手柄(2)，所述固定块(3)的上端设置有转盘(4)，所述转盘(4)的侧端设置有三号连接件(10)，所述三号连接件(10)的上端设置有一号臂(5)，所述一号臂(5)的上端设置有二号连接件(9)，所述二号连接件(9)的上端设置有一号连接件(6)，所述一号连接件(6)的侧端设置有二号臂(7)，所述二号臂(7)的侧端设置有磁吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，其特征在于：所述固定块(3)与固定底座(1)为固定连接，所述手柄(2)的侧端设置有异向螺纹杆(16)，且两者之间为固定连接，所述固定底座(1)的内侧设置有固定板(13)，且两者之间为活动连接，所述固定板(13)的下端设置有滑轮组(14)，且两者之间为固定连接，所述固定块(3)的下端对应固定底座(1)的内侧设置有一号杆(15)，所述一号杆(15)的下端设置有二号杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，其特征在于：所述一号杆(15)与二号杆(17)的数量均为两组，且呈对称排布，所述一号杆(15)与固定块(3)的连接处设置有限位块，且两者之间通过限位块与固定块(3)为活动连接，所述一号杆(15)与二号杆(17)的连接处设置有连接块，且两者之间通过连接块为活动连接，所述异向螺纹杆(16)贯穿于连接块，且嵌于固定底座(1)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，其特征在于：所述一号杆(15)与二号杆(17)的下端设置有限位块，且两者之间通过限位块为活动连接，所述限位块与固定板(13)为固定连接，所述转盘(4)与固定块(3)为活动连接，所述转盘(4)与三号连接件(10)为互动连接，所述一号臂(5)的下端嵌于三号连接件(10)的内侧，且两者之间为活动连接，所述二号连接件(9)与一号臂(5)为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，其特征在于：所述一号连接件(6)与二号连接件(9)和二号臂(7)之间均为活动连接，所述二号臂(7)与磁吸盘(8)为固定连接，所述磁吸盘(8)的内侧设置有铁芯(12)，且两者之间为固定连接，所述铁芯(12)的外表面设置有通电导线(11)，且两者之间为活动连接，所述固定块(3)、转盘(4)、三号连接件(10)、二号连接件(9)、一号连接件(6)内侧均设置有驱动电机。