[实用新型]永磁驱动装置及应用该驱动装置的刮板运输机和转载机

说明书

本实用新型公开了一种永磁驱动装置，包括：壳体，壳体内设有永磁电机、减速机构和总输出轴；减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，永磁电机设置有电机输出轴，行星齿轮减速机构设置有行星齿轮减速机构输入轴，电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴平行设置，电机输出轴与行星齿轮减速机构输入轴之间连接有直齿圆柱齿轮减速机构。本实用新型的永磁驱动装置将传统驱动装置的异步电动机、联轴器、连接罩、减速器功能合并为一体，将永磁电机与行星齿轮减速机构并排放置，两者通过直齿圆柱齿轮组联动，结构紧凑，体积小；特别是用圆柱齿轮代替联轴器更加合理的利用了壳体空间，以便于进一步减小体积，结构更加紧凑，节约空间。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体的说，涉及一种结构紧凑的永磁驱动装置及应用该驱动装置的刮板运输机和转载机。

背景技术

薄煤层综采设备逐渐广泛应用于煤矿。在沿顶开采的薄煤层工作面，尤其是工作面倾角大的工况，由于井下可用空间小，对刮板输送机的尺寸提出了更高的要求，刮板输送机的机头是刮板机尺寸最大的部件，刮板输送机的机头尺寸大小成了制约设备是否可用的关键问题。传统的机头采用“异步电机—联轴器—减速器”的动力装置，其结构一字排开，使得机头尺寸大，占用了大量的井下空间，给工作面人员的通行和物料的运输带来了极大不便。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种体积小，结构简单的永磁驱动装置。

基于同一个发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种应用上述的永磁驱动装置刮板输送机。

基于同一个发明构思，本实用新型所要解决的第三个技术问题是：提供一种应用上述的永磁驱动装置转载机。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

永磁驱动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有永磁电机、减速机构和总输出轴；

所述减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，

所述永磁电机设置有电机输出轴，所述行星齿轮减速机构设置有行星齿轮减速机构输入轴，所述电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴平行设置，所述电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴之间连接有所述直齿圆柱齿轮减速机构。

优选的，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮和内齿圈，所述太阳轮与所述行星齿轮减速机构输入轴固定连接，所述行星轮啮合于所述太阳轮与所述内齿圈之间，所述内齿圈与所述壳体固定连接；

多个所述行星轮安装于行星架上，所述行星架与所述总输出轴固定连接，所述太阳轮、所述内齿圈、所述总输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴同轴线。

优选的，所述电机输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴之间设置有中间传动轴，所述中间传动轴转动设置于所述壳体内。

优选的，所述直齿圆柱齿轮减速机构包括：第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮，所述电机输出轴上固定安装有所述第一直齿圆柱齿轮，所述中间传动轴上固定安装有所述第二直齿圆柱齿轮和所述第三直齿圆柱齿轮，所述行星齿轮减速机构输入轴上固定安装有所述第四直齿圆柱齿轮；

所述第二直齿圆柱齿轮与所述第一直齿圆柱齿轮啮合，所述第三直齿圆柱齿轮与所述第四直齿圆柱齿轮啮合。

优选的，所述壳体对应所述电机输出轴的输出端处固定设有第一端盖，所述壳体对应所述行星齿轮减速机构输入轴的输入端处固定安装有第二端盖。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：