[实用新型]永磁驱动装置及应用该驱动装置的刮板运输机和转载机

权利要求书

1.永磁驱动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有永磁电机、减速机构和总输出轴；

所述减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，

所述永磁电机设置有电机输出轴，所述行星齿轮减速机构设置有行星齿轮减速机构输入轴，所述电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴平行设置，所述电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴之间连接有所述直齿圆柱齿轮减速机构。

2.如权利要求1所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮和内齿圈，所述太阳轮与所述行星齿轮减速机构输入轴固定连接，所述行星轮啮合于所述太阳轮与所述内齿圈之间，所述内齿圈与所述壳体固定连接；

多个所述行星轮安装于行星架上，所述行星架与所述总输出轴固定连接，所述太阳轮、所述内齿圈、所述总输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴同轴线。

3.如权利要求1所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述电机输出轴和所述行星齿轮减速机构输入轴之间设置有中间传动轴，所述中间传动轴转动设置于所述壳体内。

4.如权利要求3所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述直齿圆柱齿轮减速机构包括：第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮，所述电机输出轴上固定安装有所述第一直齿圆柱齿轮，所述中间传动轴上固定安装有所述第二直齿圆柱齿轮和所述第三直齿圆柱齿轮，所述行星齿轮减速机构输入轴上固定安装有所述第四直齿圆柱齿轮；

所述第二直齿圆柱齿轮与所述第一直齿圆柱齿轮啮合，所述第三直齿圆柱齿轮与所述第四直齿圆柱齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的永磁驱动装置，其特征在于，所述壳体对应所述电机输出轴的输出端处固定设有第一端盖，所述壳体对应所述行星齿轮减速机构输入轴的输入端处固定安装有第二端盖。

6.刮板输送机，包括：顺次设置的机头、机头过渡槽、中部槽、机尾过渡槽和机尾，所述机头过渡槽、所述中部槽、所述机尾过渡槽均设有若干个，所述机头和所述机尾上分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有多个刮板，所述链轮由动力装置驱动，其特征在于，所述动力装置为如权利要求1-5中任一项所述的永磁驱动装置。

7.转载机，包括：顺次连接在一起的机头、架桥段、爬坡段、落地段和机尾，所述架桥段包括若干架桥槽，所述爬坡段包括若干爬坡槽，所述落地段包括若干落地槽，所述机头和所述机尾分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有多个刮板，设于所述机头上的所述链轮与动力装置固定连接，其特征在于，所述动力装置为如权利要求1-5中任一项所述的永磁驱动装置。