[实用新型]一种交流伺服与气动机械手教学培训设备

说明书

本实用新型公开了一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，涉及培训设备技术领域，包括底安装放置架，底安装放置架的顶部开设有第一内安装槽，第一内安装槽的内部转动连接有安装夹持盘，安装夹持盘外侧的底部固定安装有外齿轮圈，本实用新型的有益效果为：该交流伺服与气动机械手教学培训设备，通过利用对机械手进行旋转的方式，从而对机械手进行全面的展示，并且在使用的时候可以通过顶部的摄像头对固定在内放置槽内部的机械手的顶部进行拍摄，并且可以在拍摄完成后利用LED显示屏进行显示，从而可以使得学员对机械手的使用方式和具体结构了解更加清楚，相比于目前使用的培训设备而言使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及培训设备技术领域，具体为一种交流伺服与气动机械手教学培训设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，由于机器手在日常生活中的广泛运用，所以目前对于机械手使用和进行了解的培训也越来越重要，目前一般是使用真实的机械手对教学人员进行培训，但是使用这样的教学方式不能很好的对机械手进行全方位的展示，使用较为不便，为此，我们提出了一种交流伺服与气动机械手教学培训设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，包括底安装放置架，所述底安装放置架的顶部开设有第一内安装槽，所述第一内安装槽的内部转动连接有安装夹持盘，所述安装夹持盘外侧的底部固定安装有外齿轮圈，所述底安装放置架内部靠近第一内安装槽的一侧开设有第二内安装槽，所述第二内安装槽的内部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮与外齿轮圈啮合，所述安装夹持盘的顶部开设有内放置槽，所述安装夹持盘内部且位于内放置槽相对应的两侧均设置有夹持机构，所述底安装放置架一侧的顶部安装有侧安装板，所述侧安装板靠近安装夹持盘的一侧安装有LED显示屏，所述侧安装板的顶部固定安装有顶安装板，所述顶安装板的底部设置有横向移动机构，所述横向移动机构的底部安装有摄像头。

优选的，所述夹持机构包括两个第三内安装槽，两个所述第三内安装槽分别开设在安装夹持盘内部且位于内放置槽相对应的两侧，两个所述第三内安装槽的内部均滑动连接有内伸缩杆，两个所述内伸缩杆均贯穿安装夹持盘并延伸至内放置槽的内部，且两个内伸缩杆相互靠近的一侧均安装有夹持固定块，两个所述内伸缩杆远离夹持固定块的一侧且位于第三内安装槽的内部均安装有夹持弹簧。

优选的，所述侧安装板的底部且位于转动齿轮的上方开设有第五内安装槽，所述第五内安装槽的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿入到第二内安装槽的内部并与转动齿轮固定连接。

优选的，所述横向移动机构包括滑动槽和第四内安装槽，所述滑动槽开设在顶安装板的底部且位于安装夹持盘的上方，所述第四内安装槽开设在顶安装板内部靠近滑动槽的一侧，所述滑动槽的内部转动连接有转动丝杆，所述第四内安装槽的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿入到滑动槽的内部并与转动丝杆固定连接，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动安装块，所述转动丝杆贯穿滑动安装块并与滑动安装块螺纹连接，所述滑动安装块的底部与摄像头固定连接。

优选的，所述底安装放置架的一侧安装有控制面板，所述LED显示屏、第一伺服电机、摄像头和第二伺服电机均与控制面板电性连接。

本实用新型提供了一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，具备以下有益效果：

该交流伺服与气动机械手教学培训设备，通过利用对机械手进行旋转的方式，从而对机械手进行全面的展示，并且在使用的时候可以通过顶部的摄像头对固定在内放置槽内部的机械手的顶部进行拍摄，并且可以在拍摄完成后利用LED显示屏进行显示，从而可以使得学员对机械手的使用方式和具体结构了解更加清楚，相比于目前使用的培训设备而言使用更加方便。