[实用新型]一种交流伺服与气动机械手教学培训设备

权利要求书

1.一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，包括底安装放置架(1)，其特征在于：所述底安装放置架(1)的顶部开设有第一内安装槽(2)，所述第一内安装槽(2)的内部转动连接有安装夹持盘(6)，所述安装夹持盘(6)外侧的底部固定安装有外齿轮圈(3)，所述底安装放置架(1)内部靠近第一内安装槽(2)的一侧开设有第二内安装槽(4)，所述第二内安装槽(4)的内部转动连接有转动齿轮(5)，所述转动齿轮(5)与外齿轮圈(3)啮合，所述安装夹持盘(6)的顶部开设有内放置槽(7)，所述安装夹持盘(6)内部且位于内放置槽(7)相对应的两侧均设置有夹持机构，所述底安装放置架(1)一侧的顶部安装有侧安装板(12)，所述侧安装板(12)靠近安装夹持盘(6)的一侧安装有LED显示屏(13)，所述侧安装板(12)的顶部固定安装有顶安装板(14)，所述顶安装板(14)的底部设置有横向移动机构，所述横向移动机构的底部安装有摄像头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：所述夹持机构包括两个第三内安装槽(8)，两个所述第三内安装槽(8)分别开设在安装夹持盘(6)内部且位于内放置槽(7)相对应的两侧，两个所述第三内安装槽(8)的内部均滑动连接有内伸缩杆(9)，两个所述内伸缩杆(9)均贯穿安装夹持盘(6)并延伸至内放置槽(7)的内部，且两个内伸缩杆(9)相互靠近的一侧均安装有夹持固定块(11)，两个所述内伸缩杆(9)远离夹持固定块(11)的一侧且位于第三内安装槽(8)的内部均安装有夹持弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：所述侧安装板(12)的底部且位于转动齿轮(5)的上方开设有第五内安装槽(21)，所述第五内安装槽(21)的内部安装有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端穿入到第二内安装槽(4)的内部并与转动齿轮(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：所述横向移动机构包括滑动槽(15)和第四内安装槽(16)，所述滑动槽(15)开设在顶安装板(14)的底部且位于安装夹持盘(6)的上方，所述第四内安装槽(16)开设在顶安装板(14)内部靠近滑动槽(15)的一侧，所述滑动槽(15)的内部转动连接有转动丝杆(18)，所述第四内安装槽(16)的内部安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的输出端穿入到滑动槽(15)的内部并与转动丝杆(18)固定连接，所述滑动槽(15)的内部滑动连接有滑动安装块(19)，所述转动丝杆(18)贯穿滑动安装块(19)并与滑动安装块(19)螺纹连接，所述滑动安装块(19)的底部与摄像头(20)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：所述底安装放置架(1)的一侧安装有控制面板(23)，所述LED显示屏(13)、第一伺服电机(17)、摄像头(20)和第二伺服电机(22)均与控制面板(23)电性连接。