[实用新型]一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置

说明书

本发明公开了一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，包括由无人机搭载的药液箱、电源、超声发生器、雾化喷头、超声换能器阵、摄像头以及处理器，所述雾化喷头通过所述超声发生器与所述药液箱连通，所述超声换能器阵和摄像头分别设置于所述药液箱底部；所述处理器接收摄像头传回的图像数据并根据驱虫能力评价函数调整所述超声换能器阵的频率。本发明可在提高农药利用率、降低损耗的同时，通过超声换能器阵驱赶病害虫，并且能够根据使用场景中病害虫种类的不同，调整换能器频率，使得此带变频超声波驱虫功能的超声雾化模块具有针对性的驱赶病害虫。

技术领域

本发明涉及农业驱虫设备技术领域，具体涉及一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置。

背景技术

农业作为我国的核心行业，一直是民生的保障，而有助于农业发展的机械化工具也是农业科技发展中的重点关注目标。相较于传统的加压式或定点喷洒农药的方法，使用无人机携带农药在空中进行喷洒必定是有助于高效喷洒农药的。而实际情况是，由于病害虫的分布不均和农药高残留低效用的现状，传统的无人机喷洒方法任有很大改进空间，例如传统喷洒出的大颗粒水滴大部分将落在地面沉入土里，造成浪费。

实践表明，以超声发生器为核心部件的无人机模块，在同时进行超声雾化喷洒农药和变频超声驱虫两部分功能时，能有效提高农药的利用率，并且驱赶大部分病害虫，然而如何有针对性地对不同种类的病害虫进行驱赶一直是难以解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，通过无人机搭载带变频超声波驱虫功能的超声雾化装置，实现大范围播撒农药的同时，通过可调频率超声换能器阵驱赶区域病害虫。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，包括由无人机搭载的药液箱、电源、超声发生器、雾化喷头、超声换能器阵、摄像头以及处理器，所述雾化喷头通过所述超声发生器与所述药液箱连通，所述超声换能器阵和摄像头分别设置于所述药液箱底部；所述处理器接收摄像头传回的图像数据并根据驱虫能力评价函数调整所述超声换能器阵的频率；

驱虫能力评价函数为：p＝病害虫占图像范围S₁/整个图像S，

当驱虫能力p≥20％时认为当前频率驱虫有效；10％≤p＜20％时认为当前频率驱虫起效；p＜10％时认为当前频率无效。

进一步地，所述药液箱顶部设有固定扣，通过所述固定扣将所述药液箱连接在所述无人机下方。

进一步地，所述电源设置于所述药液箱顶部，所述电源为超声发生器、超声换能器阵、摄像头以及处理器供电。

进一步地，所述药液箱的四周覆盖有太阳能板，所述太阳能板与所述电源连接。

进一步地，所述雾化喷头包括内腔、进气口以及多个出气口，所述内腔通过进气口与所述超声发生器连通，所述出气口均匀设置于雾化喷头的侧面和底部。

进一步地，所述药液箱的底部设有支架。

本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：

1、本发明的超声雾化装置有助于农药均匀散播，提高农药利用率，降低损耗。同时悬浮的水雾能更好的被植物枝叶捕获吸收，而不是如传统大颗粒水汽沉入土里。

2、本发明携带的超声换能器阵能够根据使用场景中病害虫种类的不同，调整换能器频率，使得此带变频超声波驱虫功能的超声雾化模块具有针对性的驱赶病害虫。

3、本发明的模块化设计能够通过频繁更换无人机上的本装置模块，提高对紧急病虫灾害的响应能力，提高容错性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的平面结构示意图。