[实用新型]一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置

权利要求书

1.一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，包括由无人机搭载的药液箱，其特征在于，还包括电源、超声发生器、雾化喷头、超声换能器阵、摄像头以及处理器，所述雾化喷头通过所述超声发生器与所述药液箱连通，所述超声换能器阵和摄像头分别设置于所述药液箱底部；所述处理器接收摄像头传回的图像数据并根据驱虫能力评价函数调整所述超声换能器阵的频率；

驱虫能力评价函数为：p＝病害虫占图像范围S₁/整个图像S，

当驱虫能力p≥20％时认为当前频率驱虫有效；10％≤p＜20％时认为当前频率驱虫起效；p＜10％时认为当前频率无效。

2.根据权利要求1所述的一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，其特征在于，所述药液箱顶部设有固定扣，通过所述固定扣将所述药液箱连接在所述无人机下方。

3.根据权利要求1所述的一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，其特征在于，所述电源设置于所述药液箱顶部，所述电源为超声发生器、超声换能器阵、摄像头以及处理器供电。

4.根据权利要求1所述的一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，其特征在于，所述药液箱的四周覆盖有太阳能板，所述太阳能板与所述电源连接。

5.根据权利要求1所述的一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，其特征在于，所述雾化喷头包括内腔、进气口以及多个出气口，所述内腔通过进气口与所述超声发生器连通，所述出气口均匀设置于雾化喷头的侧面和底部。

6.根据权利要求1所述的一种带变频超声波驱虫功能的无人机超声雾化装置，其特征在于，所述药液箱的底部设有支架。