[实用新型]一种具有计量机构的航空农药喷洒装置

说明书

一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，包括包括机架、支撑架、第一电机、螺旋桨、储药箱、起落架、支撑板、限位块、喷洒管、喷洒泵、滑轨、滑块、浮块和检测触点；支撑板设置在起落架上；限位块滑动设置在储药箱上，限位块与支撑板滑动连接；储药箱上设置有进水孔和用于驱动限位块滑动的驱动机构；浮块设置在滑块的底部；检测触点设置有多个，多个检测触点沿竖直方向均匀设置在滑块与储药箱滑动连接的一侧上，检测触点与飞控系统通讯连接。本实用新型通过限位块与支撑板接触使储药箱能够与机架进行快速装夹，当储药箱内的液体减少，浮块对应下降，浮块带动滑块与不同位置的检测触点接触，从而使使用者能够知道储药箱内剩余的农药的余量。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种具有计量机构的航空农药喷洒装置。

背景技术

农药，以其在农作物增收与病虫害防治方面的突出贡献，使得其在国内外农业生产与耕种中广泛使用，有机磷农药是广泛应用于防治农作物及其他植物病、虫、害的含有机磷化合物的一类农药的总称。有机磷农药目前在我国是生产和使用最多的一类农药，在农业和种植业中得到了普遍的应用，而且使用量较大，施用频率较高，随着社会的发展，我国一些地区开始使用无人机对农药进行喷洒，从而可大大的保证使用者的人身安全。

无人机在喷洒农药时难以观察储药箱内剩余的多少农药，需要返回后才能确认，浪费无人机续航时间；且药储箱和无人机之间的连接较为麻烦。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，通过限位块与支撑板接触使储药箱能够与机架进行快速装夹，当储药箱内的液体减少，浮块对应下降，浮块带动滑块与不同位置的检测触点接触，从而使使用者能够知道储药箱内剩余的农药的余量。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，包括机架、支撑架、第一电机、螺旋桨、储药箱、起落架、支撑板、限位块、喷洒管、喷洒泵、滑轨、滑块、浮块和检测触点；

支撑架、第一电机和螺旋桨均设置有多个；多个支撑架的一端均与机架连接；多个第一电机分别设置在多个支撑架上，多个第一电机的输出端分别与多个螺旋桨驱动连接；起落架设置在机架上；支撑板设置在起落架上；限位块滑动设置在储药箱上，限位块与支撑板滑动连接；储药箱上设置有进水孔和用于驱动限位块滑动的驱动机构；喷洒泵设置在储药箱的内部，喷洒泵的输出端与喷洒管连通；喷洒管设置在储药箱上，滑轨设置在储药箱内部，滑块滑动设置在滑轨上，且与储药箱一侧的内壁滑动连接；浮块设置在滑块的底部；检测触点设置有多个，多个检测触点沿竖直方向均匀设置在滑块与储药箱滑动连接的一侧上，滑块与检测触点滑动连接；检测触点与飞控系统通讯连接。

优选的，驱动机构包括第二电机、丝杆、导轨、推块和支撑台；支撑台设置有多个，第二电机和多个支撑台均设置在储药箱的上表面；丝杆和导轨均设置在支撑台上，丝杆与支撑台转动连接；丝杆、推块和限位块均设置有两个；两个推块分别与两个丝杆螺纹连接；两个限位块分别设置在两个推块上；第二电机的输出端与丝杆驱动连接。

优选的，第一电机为无刷电机，第二电机为双轴电机，第二电机的两个输出端分别与两个丝杆驱动连接。

优选的，支撑板上设置有挡板；挡板的两端分别与起落架和支撑板连接；起落架、支撑板和挡板之间配合形成滑动槽；限位块的一端嵌入设置在滑动槽内；起落架、支撑板、挡板、驱动机构和限位块均对称设置有两个。

优选的，储药箱上设置有安装块，喷洒管设置在安装块上。

优选的，储药箱上设置有封堵盖，封堵盖位于进水孔处。

优选的，机架上设置有信号线。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：