[实用新型]一种具有计量机构的航空农药喷洒装置

权利要求书

1.一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，包括机架(1)、支撑架(2)、第一电机(3)、螺旋桨(4)、储药箱(6)、起落架(7)、支撑板(701)、限位块(805)、喷洒管(10)、喷洒泵、滑轨(12)、滑块(13)、浮块(14)和检测触点(15)；

支撑架(2)、第一电机(3)和螺旋桨(4)均设置有多个；多个支撑架(2)的一端均与机架(1)连接；多个第一电机(3)分别设置在多个支撑架(2)上，多个第一电机(3)的输出端分别与多个螺旋桨(4)驱动连接；起落架(7)设置在机架(1)上；支撑板(701)设置在起落架(7)上；限位块(805)滑动设置在储药箱(6)上，限位块(805)与支撑板(701)滑动连接；储药箱(6)上设置有进水孔(601)和用于驱动限位块(805)滑动的驱动机构(8)；喷洒泵设置在储药箱(6)的内部，喷洒泵的输出端与喷洒管(10)连通；喷洒管(10)设置在储药箱(6)上，滑轨(12)设置在储药箱(6)内部，滑块(13)滑动设置在滑轨(12)上，且与储药箱(6)一侧的内壁滑动连接；浮块(14)设置在滑块(13)的底部；检测触点(15)设置有多个，多个检测触点(15)沿竖直方向均匀设置在滑块(13)与储药箱(6)滑动连接的一侧上，滑块(13)与检测触点(15)滑动连接；检测触点(15)与飞控系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，驱动机构(8)包括第二电机(801)、丝杆(802)、导轨(803)、推块(804)和支撑台(806)；支撑台(806)设置有多个，第二电机(801)和多个支撑台(806)均设置在储药箱(6)的上表面；丝杆(802)和导轨(803)均设置在支撑台(806)上，丝杆(802)与支撑台(806)转动连接；丝杆(802)、推块(804)和限位块(805)均设置有两个；两个推块(804)分别与两个丝杆(802)螺纹连接；两个限位块(805)分别设置在两个推块(804)上；第二电机(801)的输出端与丝杆(802)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，第一电机(3)为无刷电机，第二电机(801)为双轴电机，第二电机(801)的两个输出端分别与两个丝杆(802)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，支撑板(701)上设置有挡板(702)；挡板(702)的两端分别与起落架(7)和支撑板(701)连接；起落架(7)、支撑板(701)和挡板(702)之间配合形成滑动槽(703)；限位块(805)的一端嵌入设置在滑动槽(703)内；起落架(7)、支撑板(701)、挡板(702)、驱动机构(8)和限位块(805)均对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，储药箱(6)上设置有安装块(9)，喷洒管(10)设置在安装块(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，储药箱(6)上设置有封堵盖(11)，封堵盖(11)位于进水孔(601)处。

7.根据权利要求1所述的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，机架(1)上设置有信号线(5)。