[实用新型]一种机器人柔性翻转焊接夹具

说明书

本实用新型提供一种机器人柔性翻转焊接夹具，包括：底板；所述底板顶部固定设置有固定壳；所述固定壳内部前端固定设置有两组滑杆；所述滑杆上滑动设置有固定座；所述固定座顶部中间通过铰连接旋转设置有连接块；所述连接块一侧固定设置有固定板；所述固定板前端滑动设置有两组固定架，通过连接块和蜗杆的设置，为焊接夹具提供了调节角度的功能，利用蜗杆旋转带动连接块一侧的蜗轮旋转，使连接块带动固定板进行翻转，从而实现调节角度的功能，相比原有焊接夹具更快，更加简便的进行操作，灵活的配合机器人进行焊接。

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人柔性翻转焊接夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

经过检索例如专利号为CN210997224U的专利公开了本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体地说，涉及一种焊接机器人用夹具，其包括本体，本体上方设有两个支撑杆，两个支撑杆均转动设有转杆，两个转杆之间通过一凹状的连接杆连接，连接杆中间设有凹腔，凹腔两侧均设有夹爪，一夹爪连接有气缸，气缸设有对应的转杆内；其中一个转杆与一电机连接，电机安装在对应的支撑杆上，本实用新型能方便焊接机器人的焊接。

基于上述，目前多数的焊接夹具无法根据焊接件长度进行调节，导致使用时不方便，会有很多焊接件无法进行固定，而且焊接时会出现焊接死角，夹具无法调节角度配合机器人进行焊接，导致机器人需要多次调整进行焊接，使得焊接效率降低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人柔性翻转焊接夹具，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人柔性翻转焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的目前多数的焊接夹具无法根据焊接件大小进行调节，导致使用时不方便，会有很多焊接件无法进行固定，而且焊接时会出现焊接死角，夹具无法调节角度配合机器人进行焊接，导致机器人需要多次调整进行焊接，使得焊接效率降低的问题。

本实用新型一种机器人柔性翻转焊接夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人柔性翻转焊接夹具，包括：底板；所述底板顶部固定设置有固定壳；所述固定壳内部前端固定设置有两组滑杆；所述滑杆上滑动设置有固定座；所述固定座顶部中间通过铰连接旋转设置有连接块；所述连接块一侧固定设置有固定板；所述固定板前端滑动设置有两组固定架。

进一步的，所述底板还包括有螺杆A，电机A；固定壳内部中间旋转设置有螺杆A；底板顶部固定设置有电机A；电机A与螺杆A底部设置锥齿轮传动连接。

进一步的，所述固定座还包括有蜗轮，蜗杆，电机B；连接块一侧固定设置有蜗轮，蜗轮底部旋转设置有蜗杆；固定座一侧固定设置有电机B；电机B与蜗杆一端通过锥齿轮传动连接；固定座底部与螺杆A顶部螺纹连接。

进一步的，所述固定板还包括有电机C，螺杆B；固定板顶部固定设置有电机C；固定板顶部通过轴架旋转设置有螺杆B；螺杆B左右两端分别为正螺纹和反螺纹。

进一步的，所述固定架还包括有夹板A，夹板B，螺杆C；固定架前端均滑动设置有夹板A、夹板B；固定架一侧旋转设置有螺杆C；螺杆C左右两端分别为正螺纹和反螺纹；夹板A与螺杆C的正螺纹处螺纹连接；夹板B与螺杆C的反螺纹处螺纹连接；其中一组固定架与螺杆B的正螺纹处螺纹连接，另一组固定架与螺杆B的反螺纹处螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：