[实用新型]一种机器人柔性翻转焊接夹具

权利要求书

1.一种机器人柔性翻转焊接夹具，其特征在于，包括：底板(1)；所述底板(1)顶部固定设置有固定壳(101)；所述固定壳(101)内部前端固定设置有两组滑杆(102)；所述滑杆(102)上滑动设置有固定座(2)；所述固定座(2)顶部中间通过铰连接旋转设置有连接块(201)；所述连接块(201)一侧固定设置有固定板(3)；所述固定板(3)前端滑动设置有两组固定架(4)。

2.如权利要求1所述一种机器人柔性翻转焊接夹具，其特征在于：所述底板(1)还包括有螺杆A(103)，电机A(104)；固定壳(101)内部中间旋转设置有螺杆A(103)；底板(1)顶部固定设置有电机A(104)；电机A(104)与螺杆A(103)底部设置锥齿轮传动连接。

3.如权利要求1所述一种机器人柔性翻转焊接夹具，其特征在于：所述固定座(2)还包括有蜗轮(202)，蜗杆(203)，电机B(204)；连接块(201)一侧固定设置有蜗轮(202)，蜗轮(202)底部旋转设置有蜗杆(203)；固定座(2)一侧固定设置有电机B(204)；电机B(204)与蜗杆(203)一端通过锥齿轮传动连接；固定座(2)底部与螺杆A(103)顶部螺纹连接。

4.如权利要求1所述一种机器人柔性翻转焊接夹具，其特征在于：所述固定板(3)还包括有电机C(301)，螺杆B(302)；固定板(3)顶部固定设置有电机C(301)；固定板(3)顶部通过轴架旋转设置有螺杆B(302)；螺杆B(302)左右两端分别为正螺纹和反螺纹。

5.如权利要求1所述一种机器人柔性翻转焊接夹具，其特征在于：所述固定架(4)还包括有夹板A(401)，夹板B(402)，螺杆C(403)；固定架(4)前端均滑动设置有夹板A(401)、夹板B(402)；固定架(4)一侧旋转设置有螺杆C(403)；螺杆C(403)左右两端分别为正螺纹和反螺纹；夹板A(401)与螺杆C(403)的正螺纹处螺纹连接；夹板B(402)与螺杆C(403)的反螺纹处螺纹连接；其中一组固定架(4)与螺杆B(302)的正螺纹处螺纹连接，另一组固定架(4)与螺杆B(302)的反螺纹处螺纹连接。