[实用新型]一种变速箱轴系自动插装机械手运动机构

权利要求书

1.一种变速箱轴系自动插装机械手运动机构，其特征在于，包括：转腰部件、升降部件、反转部件和手爪部件；转腰部件安装在工作台上，升降部件连接在转腰部件上，反转部件连接在升降部件上，手爪部件连接在反转部件上；

所述转腰部件包括：底座、转腰电机组件、转盘；所述底座通过地脚螺栓安装在工作台上，所述转腰电机组件安装在底座上，所述转盘固定连接在转腰电机组件的输出轴上；

所述升降部件包括：立柱、底板、丝杠组件、直线导轨组件、升降电机组件、反转安装板；所述立柱和底板是一整体，底板在立柱的下面，所述立柱通过底板和转腰部件的转盘连接；所述丝杠组件和直线导轨组件，安装在立柱内，相互平行，丝杠组件有一组，居中，直线导轨组件有两组，分别在丝杠组件的两侧；

所述丝杠组件包括丝杠和丝杠螺母，直线导轨组件包括直线导轨和直线导轨滑块；所述升降电机组件安装在立柱的上部，升降电机组件的输出轴和丝杠相连，所述反转安装板和丝杠组件及直线导轨组件上的丝杠螺母以及直线导轨滑块相连；

所述的反转部件包括：反转支架、反转电机组件、转筒、手爪安装板；所述反转支架和升降部件上的反转安装板连接；所述反转电机组件和转筒分别安装在反转支架上，所述反转电机组件的输出轴和转筒连接为一体，所述转筒的外端是手爪安装板，转筒和手爪安装板是一整体；

所述手爪部件包括：手爪机架、手爪组件、气缸组件、手爪连接法兰；所述手爪机架和手爪连接法兰是一整体，手爪连接法兰位于手爪机架的端部，手爪连接法兰和反转部件上的手爪安装板连接；所述手爪组件和气缸组件分别安装在手爪机架上，所述手爪组件和气缸的活塞杆相连。