[实用新型]PET贴膜机构

说明书

本实用新型公开一种自动化三元锂电池顶盖生产线的PET贴膜机构，包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的保护膜带、二轴机械手，所述二轴机械手底部设置有吸盘，还包括贴膜提取装置，所述贴膜提取装置包括出贴膜块、位于出贴膜块一侧的贴膜放置位，所述出贴膜块底面为斜面，还包括保护膜带张紧机构、校正装置，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，为防爆片提供保护，防止防爆片划伤、压伤，保护生产后产品的完整性，满足三元锂电池的精密性、稳定性和一致性。

技术领域

本实用新型涉及贴膜领域，具体涉及一种PET贴膜机构。

背景技术

为了防止三元锂电池的防爆片划伤、压伤，在生产时需要将防爆片进行贴膜，但是现有的贴膜机结构复杂，吸取的贴膜无法进行校正使得防爆片无法进行正常贴膜，因此获得一种能够克服上述缺陷的PET贴膜机构十分重要。

实用新型内容

未解决上述至少一种技术问题，本实用新型提供一种自动化三元锂电池顶盖生产线的PET 贴膜机构，包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的保护膜带、二轴机械手，所述二轴机械手底部设置有吸盘，还包括贴膜提取装置，所述贴膜提取装置包括出贴膜块、位于出贴膜块一侧的贴膜放置位，所述出贴膜块底面为斜面，且出贴膜块顶部开设有用于保护膜带穿过的限位块，限位块上开设有第一限位槽，使得保护膜带位于两个第一限位槽之间。在经过出贴膜块时，保护膜带由于斜面的作用翻转，位于保护膜带上的贴膜剥落，由于其自身具有一定的强度，进入贴膜放置位。贴膜放置位底部为楔形，能够减少贴膜放置位与贴膜之间的接触面积，防止因为贴膜的粘性而使得吸盘吸不上贴膜。

还包括保护膜带张紧机构，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一限位轴和第二限位轴，所述保护膜带从从动轮转出经过第一转轴和第一限位轴之间，随后由右侧进入第二转轴的底部再经过第二限位轴的底部后至出贴膜块后转折沿着斜面从左至右经过第三转轴后进入主动轮。

还包括校正装置，所述校正装置包括第一校正片、第二校正片以及驱动第一校正片和第二校正片相对运动的驱动装置，当二轴机械手将位于贴膜放置位的贴膜吸取到校正装置后，驱动装置控制第一校正片和第二校正片相对运动夹持住贴膜，实现贴膜位置的校正。还包括传送带，传送带位于二轴机械手下方，将校正后的贴膜贴在位于传送带上的待贴膜装置上。还包括第一驱动电机，用于驱动主动轮转动。

二轴机械手包括横向直线导轨、位于横向直线导轨上的第一滑块，第一滑块上固定竖直臂，竖直臂上部固定有第二驱动气缸，竖直臂上还固定有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块上固定有第一驱动气缸，第一驱动气缸和第二驱动气缸相对设置，且两个气缸的输出轴通过联轴器固定连接，吸盘设置在第一驱动气缸底部。还包括第二驱动电机，用于驱动第一滑块横向移动。第一驱动气缸单独工作用于驱动二轴机械手竖向移动以吸取贴膜放置位上的贴膜。第二驱动气缸和第一驱动气缸共同工作，用于驱动二轴机械手竖向移动以将校正后的贴膜放置到传送带上的待贴膜装置上。

还包括工作板，所述主动轮、从动轮、二轴机械手、校正装置、贴膜提取装置均固定在工作板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，为防爆片提供保护，防止防爆片划伤、压伤，保护生产后产品的完整性，满足三元锂电池的精密性、稳定性和一致性。

本实用新型在工作的时候，保护膜带从从动轮转出经过第一转轴和第一限位轴之间，随后由右侧进入第二转轴的底部再经过第二限位轴的底部后至出贴膜块后转折沿着斜面从左至右经过第三转轴后进入主动轮，二轴机械手在第二驱动电机的作用下，第一滑块向左移动，第一驱动气缸工作伸长，使得吸盘能够吸取贴膜，最后第一滑块横向移动，第一校正片和第二校正片夹一下贴膜，将贴膜的位置进行校正后，第一滑块向右移动，此时第一驱动气缸和第二驱动气缸同时伸长，吸盘将贴膜贴到位于传送带上的待贴膜装置上。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为图1的A处放大图；