[实用新型]PET贴膜机构

权利要求书

1.一种PET贴膜机构，其特征在于：包括主动轮(1)、从动轮(2)、连接主动轮(1)和从动轮(2)的保护膜带、二轴机械手，所述二轴机械手底部设置有吸盘(3)，还包括贴膜提取装置，所述贴膜提取装置包括出贴膜块(4)、位于出贴膜块(4)一侧的贴膜放置位(5)，所述出贴膜块(4)底面为斜面(6)，且出贴膜块(4)顶部开设有用于保护膜带穿过的限位块(7)，限位块(7)上开设有第一限位槽(8)，使得保护膜带位于两个第一限位槽(8)之间。

2.根据权利要求1所述的PET贴膜机构，其特征在于：还包括保护膜带张紧机构，包括第一转轴(9)、第二转轴(10)、第三转轴(11)、第一限位轴(12)和第二限位轴(13)，所述保护膜带从从动轮(2)转出经过第一转轴(9)和第一限位轴(12)之间，随后由右侧进入第二转轴(10)的底部再经过第二限位轴(13)的底部后至出贴膜块(4)后转折沿着斜面(6)从左至右经过第三转轴(11)后进入主动轮(1)。

3.根据权利要求1所述的PET贴膜机构，其特征在于：还包括校正装置，所述校正装置包括第一校正片(14)、第二校正片以及驱动第一校正片(14)和第二校正片相对运动的驱动装置(15)，当二轴机械手将位于贴膜放置位(5)的贴膜吸取到校正装置后，驱动装置(15)控制第一校正片(14)和第二校正片相对运动夹持住贴膜(25)，实现贴膜(25)位置的校正。

4.根据权利要求3所述的PET贴膜机构，其特征在于：还包括传送带，传送带位于二轴机械手下方，将校正后的贴膜(25)贴在位于传送带上的待贴膜装置上。

5.根据权利要求1所述的PET贴膜机构，其特征在于：还包括第一驱动电机，用于驱动主动轮(1)转动。

6.根据权利要求1所述的PET贴膜机构，其特征在于：所述二轴机械手包括横向直线导轨(16)、位于横向直线导轨(16)上的第一滑块(17)，第一滑块(17)上固定有竖直臂(18)，竖直臂(18)上部固定有第二驱动气缸(19)，竖直臂(18)上还固定有竖向滑轨(20)，竖向滑轨(20)上滑动连接有第二滑块(21)，第二滑块(21)上固定有第一驱动气缸(22)，第一驱动气缸(22)和第二驱动气缸(19)相对设置，且两个气缸的输出轴通过联轴器固定连接，吸盘(3)设置在第一驱动气缸(22)底部。

7.根据权利要求6所述的PET贴膜机构，其特征在于：还包括第二驱动电机(23)，用于驱动第一滑块(17)横向移动。

8.根据权利要求7所述的PET贴膜机构，其特征在于：所述第一驱动气缸(22)单独工作用于驱动二轴机械手竖向移动以吸取贴膜放置位(5)上的贴膜(25)。

9.根据权利要求8所述的PET贴膜机构，其特征在于：所述第二驱动气缸(19)和第一驱动气缸(22)共同工作，用于驱动二轴机械手竖向移动以将校正后的贴膜(25)放置到传送带上的待贴膜装置上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的PET贴膜机构，其特征在于：还包括工作板(24)，所述主动轮(1)、从动轮(2)、二轴机械手、校正装置、贴膜提取装置均固定在工作板(24)上。