[实用新型]转摆关节轴承

说明书

一种转摆关节轴承，包括环形的内圈、环形的外圈及若干设置于内圈与外圈之间的滚珠；内圈的外表面为局部的外球形面，外圈的内表面为局部的内球形面；内圈的外球形面上开设有弯曲的第一轨迹槽，外圈的内球形面设置有与第一轨迹槽对应的第二轨迹槽；滚珠靠近内圈的部分位于第一轨迹槽中，靠近外圈的部分位于第二轨迹槽中。如此将平面的转动转换为摆动，提供一种新的传动方式，为一些特殊的应用场合提供便利。

技术领域

本实用新型涉及轴承产品技术领域，特别是一种转摆关节轴承。

背景技术

现有一些环形转动轴承及球形关节轴承，环形转动轴承仅支持在一个平面内的转动，而球形关节轴承的自由度太高，随作用端动作而任意转动，运动轨迹不确定。本技术方案提供一种将平面的转动转换为摆动的转摆关节轴承，提供一种新的传动方式，为一些特殊的应用场合提供便利。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种将平面的转动转换为摆动的转摆关节轴承，以解决上述问题。

一种转摆关节轴承，包括环形的内圈、环形的外圈及若干设置于内圈与外圈之间的滚珠；内圈的外表面为局部的外球形面，外圈的内表面为局部的内球形面；内圈的外球形面上开设有弯曲的第一轨迹槽，外圈的内球形面设置有与第一轨迹槽对应的第二轨迹槽；滚珠靠近内圈的部分位于第一轨迹槽中，靠近外圈的部分位于第二轨迹槽中。

进一步地，所述第一轨迹槽及第二轨迹槽的形状为S形。

进一步地，所述第一轨迹槽及第二轨迹槽的形状为“8”字形。

进一步地，所述滚珠的形状为球形，第一轨迹槽及第二轨迹槽的截面形状均为弧形。

进一步地，所述第一轨迹槽及第二轨迹槽的深度大于或等于滚珠直径的1/6。

进一步地，所述外圈与一第一输入机构连接；内圈与一第一输出机构连接。

进一步地，所述内圈与一第二输入机构连接，另一侧与一第二输出机构连接。

进一步地，所述内圈靠近外圈的部分为第一润滑套。

进一步地，所述外圈靠近内圈的部分为第二润滑套。

与现有技术相比，本实用新型的转摆关节轴承包括环形的内圈、环形的外圈及若干设置于内圈与外圈之间的滚珠；内圈的外表面为局部的外球形面，外圈的内表面为局部的内球形面；内圈的外球形面上开设有弯曲的第一轨迹槽，外圈的内球形面设置有与第一轨迹槽对应的第二轨迹槽；滚珠靠近内圈的部分位于第一轨迹槽中，靠近外圈的部分位于第二轨迹槽中。如此将平面的转动转换为摆动，提供一种新的传动方式，为一些特殊的应用场合提供便利。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的转摆关节轴承的立体示意图。

图2为图1中的第一轨迹槽或第二轨迹槽的第一实施方式的示意图。

图3为图1中的第一轨迹槽或第二轨迹槽的第二实施方式的示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，本实用新型提供的转摆关节轴承包括环形的内圈10、环形的外圈20及若干设置于内圈10与外圈20之间的滚珠30。

内圈10的外表面为局部的外球形面，外圈20的内表面为局部的内球形面。

内圈10的外球形面上开设有弯曲的第一轨迹槽11，外圈20的内球形面设置有与第一轨迹槽11对应的第二轨迹槽。滚珠30靠近内圈10的部分位于第一轨迹槽11中，靠近外圈20的部分位于第二轨迹槽中。