[实用新型]转摆关节轴承

权利要求书

1.一种转摆关节轴承，其特征在于：包括环形的内圈、环形的外圈及若干设置于内圈与外圈之间的滚珠；内圈的外表面为局部的外球形面，外圈的内表面为局部的内球形面；内圈的外球形面上开设有弯曲的第一轨迹槽，外圈的内球形面设置有与第一轨迹槽对应的第二轨迹槽；滚珠靠近内圈的部分位于第一轨迹槽中，靠近外圈的部分位于第二轨迹槽中。

2.如权利要求1所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述第一轨迹槽及第二轨迹槽的形状为S形。

3.如权利要求1所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述第一轨迹槽及第二轨迹槽的形状为“8”字形。

4.如权利要求1所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述滚珠的形状为球形，第一轨迹槽及第二轨迹槽的截面形状均为弧形。

5.如权利要求4所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述第一轨迹槽及第二轨迹槽的深度大于或等于滚珠直径的1/6。

6.如权利要求1所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述外圈与一第一输入机构连接；内圈与一第一输出机构连接。

7.如权利要求1所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述内圈与一第二输入机构连接，另一侧与一第二输出机构连接。

8.如权利要求1所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述内圈靠近外圈的部分为第一润滑套。

9.如权利要求1所述的转摆关节轴承，其特征在于：所述外圈靠近内圈的部分为第二润滑套。