[实用新型]一种自动上下料的精雕机

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料的精雕机，上料盒与下料盒并排位于工作台一端且与工作台固定连接，取料机构与雕刻头固定连接，夹持机构位于下料盒内部，夹持机构包括放置板、转轴、旋转气缸一、滑块一、滑块二、电机三，滑块一和滑块二分别位于下料盒两侧内壁且与下料盒滑动连接，滑块一开设有凹槽，电机三位于凹槽内与滑块一固定连接，且旋转气缸一固定于放置板一端，旋转气缸一顶部固定连接有压片一，旋转气缸一及压片一均设置有两个，分别位于放置板两侧呈对称分布，转轴穿设于放置板且转轴一端与电机三固定连接，另一端与滑块二转动连接。本实用新型通过夹持机构的设置并且转动夹持机构来达到对加工完成的物料整齐排列的效果。

技术领域

本实用新型涉及精雕机领域，特别涉及一种自动上下料的精雕机。

背景技术

精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可以铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。目前，现有精雕机大都采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。而少数装载了自动上下料功能的精雕机，自动上下料结构比较复杂，成本较高，不利于生产。

公开号为CN203292924U的实用新型公开了一种精雕机的自动上下料结构，包括设于改工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下辽河、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置；X轴驱动装置和工作台连接，从而驱动工作台沿着X轴方向做位移运动；Y轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Y轴方向做位移运动；Z轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Z轴方向做位移运动；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒、下料盒和定位治具分别与取料组件活动配合；从而实现工件上料或下料。

采用此技术方案，在将精雕完成的物料放回至下料盒中时，由于精雕完成的物料形状不一，并且从上部放入时既容易造成物料与下料盒之间的碰撞导致物料损坏，或者物料排列不整齐，从而导致下料盒的空间造成浪费，拿取下料盒时内部物料容易晃动而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料的精雕机，解决了精雕完成后的物件在进入下料盒时物料与下料盒碰撞导致物料损坏或下料盒空间利用率低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上下料的精雕机，包括工作台、定位治具、雕刻头，所述雕刻头位于所述工作台上部，所述定位治具位于所述工作台表面且与所述工作台滑动连接，还包括取料机构、上料盒、下料盒、夹持机构，所述上料盒与所述下料盒并排位于所述工作台一端且与所述工作台固定连接，所述取料机构与所述雕刻头固定连接，所述夹持机构位于所述下料盒内部，所述夹持机构包括放置板、转轴、旋转气缸一、滑块一、滑块二、电机三，所述滑块一和所述滑块二分别位于所述下料盒两侧内壁且与所述下料盒滑动连接，所述滑块一开设有凹槽，所述电机三位于所述凹槽内与所述滑块一固定连接，所述放置板呈水平放置，且所述旋转气缸一位于所述放置板一端且与所述放置板固定连接，所述旋转气缸一顶部固定连接有压片一，所述旋转气缸一及所述压片一均设置有两个，分别位于所述放置板两侧呈对称分布，所述转轴穿设于所述放置板且所述转轴一端与所述电机三固定连接，另一端与所述滑块二转动连接。

采用上述技术方案，通过滑块一和滑块二带动支撑板在下料盒中上下移动，当精雕完成的物料要放入下料盒时，先由取料机构运送防放置在放置板上，通过压片一夹持后由电机三转动带动转轴转动，从而使得整个支撑板进行翻转，使位于放置板上部的物料置于放置板底部，再由滑块一和滑块二带动放置板向下移动，将放置板底部的物料平稳地放置于底部时解除压片一的支撑，再由滑块一和滑块二使放置板上升复位，从而实现将精雕完成的物料平稳地放置于下料盒内。