[实用新型]一种自动上下料的精雕机

权利要求书

1.一种自动上下料的精雕机，包括工作台(3)、定位治具(4)、雕刻头(1)，所述雕刻头(1)位于所述工作台(3)上部，所述定位治具(4)位于所述工作台(3)表面且与所述工作台(3)滑动连接，其特征在于，还包括取料机构(2)、上料盒(5)、下料盒(6)、夹持机构，所述上料盒(5)与所述下料盒(6)并排位于所述工作台(3)一端且与所述工作台(3)固定连接，所述取料机构(2)与所述雕刻头(1)固定连接，所述夹持机构位于所述下料盒(6)内部，所述夹持机构包括放置板、转轴(15)、旋转气缸一(16)、滑块一(10)、滑块二(14)、电机三(18)，所述滑块一(10)和所述滑块二(14)分别位于所述下料盒(6)两侧内壁且与所述下料盒(6)滑动连接，所述滑块一(10)开设有凹槽(19)，所述电机三(18)位于所述凹槽(19)内与所述滑块一(10)固定连接，所述放置板呈水平放置，且所述旋转气缸一(16)位于所述放置板一端且与所述放置板固定连接，所述旋转气缸一(16)顶部固定连接有压片一(17)，所述旋转气缸一(16)及所述压片一(17)均设置有两个，分别位于所述放置板两侧呈对称分布，所述转轴(15)穿设于所述放置板且所述转轴(15)一端与所述电机三(18)固定连接，另一端与所述滑块二(14)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于，还包括升降机构一，所述升降机构一包括电机一(7)、滑轨一(9)、螺纹杆一(8)，所述滑轨一(9)开设于所述下料盒(6)一侧且呈竖直设置，所述电机一(7)位于所述滑轨一(9)底部且与所述滑轨一(9)固定连接，所述螺纹杆一(8)位于所述滑轨一(9)内且所述螺纹杆一(8)底部与所述电机一(7)输出轴固定连接，所述滑块一(10)套设于所述螺纹杆一(8)且与所述螺纹杆一(8)螺纹连接，所述滑块一(10)嵌于所述滑轨一(9)内且在滑轨一(9)内上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于，还包括升降机构二，所述升降机构二包括电机二(11)、滑轨二(13)、螺纹杆二(12)，所述滑轨二(13)开设于所述下料盒(6)远离所述滑轨一(9)一侧且呈竖直设置，所述电机二(11)位于所述滑轨二(13)底部且与所述滑轨二(13)固定连接，所述螺纹杆二(12)位于所述滑轨二(13)内且所述螺纹杆二(12)底部与所述电机二(11)输出轴固定连接，所述滑块二(14)套设于所述螺纹杆二(12)且与所述螺纹杆二(12)螺纹连接，所述滑块二(14)嵌于所述滑轨二(13)内且在滑轨二(13)内上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于，所述压片一(17)远离所述旋转气缸一(16)一侧顶部固定连接有接触传感器一(20)，底部固定连接有接触传感器二(21)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于，所述取料机构(2)包括连接板(26)、固定块(22)、吸盘(23)，所述连接板(26)上部一侧与所述雕刻头(1)固定连接，底部与所述固定块(22)固定连接，所述吸盘(23)位于所述固定块(22)底端中部且所述吸盘(23)与所述固定块(22)通过固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于，还包括加固机构，所述加固机构包括旋转气缸二(24)、压片二(25)，所述旋转气缸二(24)倒置于所述固定块(22)一端且与所述固定块(22)固定连接，所述压片二(25)位于所述旋转气缸底部且与所述旋转气缸固定连接，所述压片二(25)高度稍低于所述吸盘(23)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于，所述加固机构设置有两个，分别位于所述固定块(22)两侧呈对称分布。