[实用新型]一种用于多媒体互动的机械臂展示装置有效
申请号: | 202022080187.4 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN213616791U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 李蒙;甄凤江;汪亮;张娜娜;张献文;宋国强;李征恢;杜二冬;贾继伟 | 申请(专利权)人: | 苏州好奇数字科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G09B25/02 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 多媒体 互动 机械 展示 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于多媒体互动的机械臂展示装置,包括收纳箱、转盘和夹持箱,还包括用于收储的升降结构、用于稳定防掉落的限位结构和用于多角度展示的万向结构,所述收纳箱底端的四周均匀竖直安装有支撑柱,且收纳箱顶端的两侧均通过合页铰接有门体,所述升降结构均安装在收纳箱内部的两侧,所述升降结构之间滑动连接有安装板,且安装板顶端的一侧安装有PLC控制器,所述万向结构安装在PLC控制器顶端的中间位置处,所述万向结构的顶端安装有夹持箱。本实用新型通过PLC控制器控制正反电机工作带动转盘转动完成展示角度的改变,同时通过PLC控制器控制气动伸缩杆做伸缩运动改变铰接杆的倾斜角度,最终实现各种角度的展示。
技术领域
本实用新型涉及展示装置技术领域,具体为一种用于多媒体互动的机械臂展示装置。
背景技术
多媒体互动能够拉近学习者和教学者之间的距离,能够更为直观地让学习者了解事物,一般在进行产品的展示时,通常会用到一种用于多媒体互动的展示装置,能好很好的让人们了解产品,但是现有的用于多媒体互动的展示装置还存在很多问题或缺陷:
第一,传统的用于多媒体互动的展示装置不便于收储,在不使用时一般都是直接暴露在外界,易沾附灰尘且易发生损伤。
第二,传统的用于多媒体互动的展示装置夹持易松动,通常只有一个方位的限制,导致容易发生坠落。
第三,传统的用于多媒体互动的展示装置不能够无死角的完成展示,展示的角度方向单一,不能满足多角度展示。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于多媒体互动的机械臂展示装置,以解决上述背景技术中提出的不便于收储、夹持易松动和不能够无死角的完成展示的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于多媒体互动的机械臂展示装置,包括收纳箱、转盘和夹持箱,还包括用于收储的升降结构、用于稳定防掉落的限位结构和用于多角度展示的万向结构;
所述收纳箱底端的四周均匀竖直安装有支撑柱,且收纳箱顶端的两侧均通过合页铰接有门体,所述升降结构均安装在收纳箱内部的两侧;
所述升降结构之间滑动连接有安装板,且安装板顶端的一侧安装有PLC控制器,所述万向结构安装在PLC控制器顶端的中间位置处;
所述万向结构的顶端安装有夹持箱,且夹持箱一侧的中间位置处开设有滑槽,所述滑槽一侧的上端和下端均设置有夹持板,且夹持板均通过滑板与滑槽相连,所述限位结构均安装在夹持板相对的一侧。
优选的,所述万向结构包括正反电机,所述正反电机安装在PLC控制器顶端的中间位置处,且正反电机的输出端安装有转盘,所述转盘顶端的一侧安装有铰接座,且铰接座的顶端铰接有铰接杆,所述转盘顶端的另一侧安装有气动伸缩杆,且气动伸缩杆的输出端与铰接杆底端相铰接。
优选的,所述收纳箱底端的中间位置处转动连接有主动滑轮,且主动滑轮的底端安装有转手,所述主动滑轮两侧的收纳箱底端均转动连接有从动滑轮,且从动滑轮均通过皮带与主动滑轮相连。
优选的,所述升降结构包括升降箱、套筒、滑块、滑道和丝杆,所述升降箱均安装在收纳箱内部的两侧,且升降箱内部的中间位置处均转动连接有丝杆,所述丝杆的底端均与从动滑轮相连,且丝杆的外壁均转动连接有套筒,所述升降箱相对的一侧均开设有滑道,且滑道一侧的套筒均通过滑块与滑道相连,所述滑块远离套筒的一侧均与安装板相连。
优选的,所述转盘的底端开设有圆形槽,且圆形槽底端的四周均安装有与PLC控制器相连的连接杆,所述连接杆的顶端均通过弧形块与圆形槽相连。
优选的,所述夹持箱内部的顶端和底端均安装有复位弹簧,且复位弹簧的底端均滑动连接有与滑板相连的连接板。
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