[实用新型]一种用于多媒体互动的机械臂展示装置

权利要求书

1.一种用于多媒体互动的机械臂展示装置，包括收纳箱（1）、转盘（3）和夹持箱（18），其特征在于：还包括用于收储的升降结构（2）、用于稳定防掉落的限位结构（22）和用于多角度展示的万向结构；

所述收纳箱（1）底端的四周均匀竖直安装有支撑柱（6），且收纳箱（1）顶端的两侧均通过合页铰接有门体（12），所述升降结构（2）均安装在收纳箱（1）内部的两侧；

所述升降结构（2）之间滑动连接有安装板（9），且安装板（9）顶端的一侧安装有PLC控制器（5），所述万向结构安装在PLC控制器（5）顶端的中间位置处；

所述万向结构的顶端安装有夹持箱（18），且夹持箱（18）一侧的中间位置处开设有滑槽（24），所述滑槽（24）一侧的上端和下端均设置有夹持板（23），且夹持板（23）均通过滑板（21）与滑槽（24）相连，所述限位结构（22）均安装在夹持板（23）相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于多媒体互动的机械臂展示装置，其特征在于：所述万向结构包括正反电机（4），所述正反电机（4）安装在PLC控制器（5）顶端的中间位置处，且正反电机（4）的输出端安装有转盘（3），所述转盘（3）顶端的一侧安装有铰接座（15），且铰接座（15）的顶端铰接有铰接杆（13），所述转盘（3）顶端的另一侧安装有气动伸缩杆（14），且气动伸缩杆（14）的输出端与铰接杆（13）底端相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多媒体互动的机械臂展示装置，其特征在于：所述收纳箱（1）底端的中间位置处转动连接有主动滑轮（7），且主动滑轮（7）的底端安装有转手（8），所述主动滑轮（7）两侧的收纳箱（1）底端均转动连接有从动滑轮（10），且从动滑轮（10）均通过皮带与主动滑轮（7）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于多媒体互动的机械臂展示装置，其特征在于：所述升降结构（2）包括升降箱（201）、套筒（202）、滑块（203）、滑道（204）和丝杆（205），所述升降箱（201）均安装在收纳箱（1）内部的两侧，且升降箱（201）内部的中间位置处均转动连接有丝杆（205），所述丝杆（205）的底端均与从动滑轮（10）相连，且丝杆（205）的外壁均转动连接有套筒（202），所述升降箱（201）相对的一侧均开设有滑道（204），且滑道（204）一侧的套筒（202）均通过滑块（203）与滑道（204）相连，所述滑块（203）远离套筒（202）的一侧均与安装板（9）相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于多媒体互动的机械臂展示装置，其特征在于：所述转盘（3）的底端开设有圆形槽（16），且圆形槽（16）底端的四周均安装有与PLC控制器（5）相连的连接杆（11），所述连接杆（11）的顶端均通过弧形块（17）与圆形槽（16）相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于多媒体互动的机械臂展示装置，其特征在于：所述夹持箱（18）内部的顶端和底端均安装有复位弹簧（20），且复位弹簧（20）的底端均滑动连接有与滑板（21）相连的连接板（19）。

7.根据权利要求1所述的一种用于多媒体互动的机械臂展示装置，其特征在于：所述限位结构（22）包括螺纹杆（2201）、抵板（2202）和导向块（2203），所述导向块（2203）均滑动连接在夹持板（23）相对的一侧，且导向块（2203）相对的一侧均安装有抵板（2202），所述导向块（2203）的一侧通过轴承安装有贯穿夹持板（23）的螺纹杆（2201）。