[实用新型]一种船舶除锈机器人的防水驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，包括中框、驱动梁，所述中框上一体成型对称设置有驱动梁，并且驱动梁上一体成型设置有固定板，所述固定板中贯穿设置有防水罩，所述防水罩的一端设置有卡槽，并且防水罩在卡槽的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块，所述圆环凸块中对称设置有第一活动卡块，通过本实用新型对于船舶除锈机器人在除锈工作过程中，对于其驱动装置能够记性很好的防水工作，进而能够避免受到浸水的影响，保证其除锈工作的正常进行，保证工作效率。

技术领域

本实用新型涉及船舶维护技术领域，具体为一种船舶除锈机器人的防水驱动装置。

背景技术

船舶，各种船只的总称；船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式；船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具；另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，坞修指的是在船坞内对水线以下船体结构、推进装置以及浮于水面时不能施工的其他构件或设备所进行的修理工作，在对船舶进行坞修时，除锈是必不可少的步骤，目前有较多的方法对船舶进行除锈，随着科技的进步，逐渐采用机器人代替人工进行除锈工作。

目前现已授权公告号为CN207931951U的中国专利公开了一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人，其通过多种方式吸附在船体表面，并对船体进行除锈工作，工作时可与地面进行能源补给和废料回收，机器人的特色在于采用永磁履带吸附为主，电磁铁和负压为辅的吸附方式，保证机器人能够高效完成除锈作业，同时提高了机器人的越障性能，使机器人的行进更加稳定可靠，但是对于其驱动装置，即驱动电机与减速器暴露在外面，没有很好的防水结构，其在工作中难免会受到影响，不能保证其除锈工作的正常进行，为此，本实用新型提出一种船舶除锈机器人的防水驱动装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，包括中框、驱动梁，所述中框上一体成型对称设置有驱动梁，并且驱动梁上一体成型设置有固定板，所述固定板中贯穿设置有防水罩，所述防水罩的一端设置有卡槽，并且防水罩在卡槽的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块，所述圆环凸块中对称设置有第一活动卡块，所述第一活动卡块的一端一体成型设置有第二活动卡块，并且第二活动卡块在与第一活动卡块同一端一体成型连接设置有第一复位弹簧，所述圆环凸块上套接设置有套环，所述套环中等距设置有弧形挤压槽，并且套环的一侧对称设置有定位圆槽，所述卡槽中卡接设置有密封卡板，所述密封卡板的边侧对称设置有定位方槽，并且密封卡板上一体成型设置有固定条，所述固定条中设置有活动槽，并且活动槽中活动设置有活动条，所述活动条的两侧一体成型对称设置有定位卡柱，所述活动条在与定位卡柱同一侧一体成型对称连接设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端连接设置在活动槽中，并且活动槽的一侧贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接设置有锁紧螺钉。

优选的，所述弧形挤压槽与第二活动卡块设置位置相对应、设置组数相同，并且设置有四个。

优选的，所述定位方槽与第一活动卡块设置相对应、设置组数相同，并且定位方槽的槽口截面形状与第一活动卡块的端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等。

优选的，所述定位卡柱与定位圆槽设置相对应、设置组数相同，并且两者设置直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型对于船舶除锈机器人在除锈工作过程中，对于其驱动装置能够记性很好的防水工作，进而能够避免受到浸水的影响，保证其除锈工作的正常进行，保证工作效率。

附图说明

图1为本实用新型连接结构示意图；

图2为本实用新型防水罩连接结构爆炸前侧示意图；