[实用新型]一种船舶除锈机器人的防水驱动装置

权利要求书

1.一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，包括中框(1)、驱动梁(2)，其特征在于：所述中框(1)上一体成型对称设置有驱动梁(2)，并且驱动梁(2)上一体成型设置有固定板(3)，所述固定板(3)中贯穿设置有防水罩(4)，所述防水罩(4)的一端设置有卡槽(5)，并且防水罩(4)在卡槽(5)的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块(6)，所述圆环凸块(6)中对称设置有第一活动卡块(7)，所述第一活动卡块(7)的一端一体成型设置有第二活动卡块(8)，并且第二活动卡块(8)在与第一活动卡块(7)同一端一体成型连接设置有第一复位弹簧，所述圆环凸块(6)上套接设置有套环(9)，所述套环(9)中等距设置有弧形挤压槽(10)，并且套环(9)的一侧对称设置有定位圆槽(11)，所述卡槽(5)中卡接设置有密封卡板(12)，所述密封卡板(12)的边侧对称设置有定位方槽(13)，并且密封卡板(12)上一体成型设置有固定条(14)，所述固定条(14)中设置有活动槽，并且活动槽中活动设置有活动条(15)，所述活动条(15)的两侧一体成型对称设置有定位卡柱(16)，所述活动条(15)在与定位卡柱(16)同一侧一体成型对称连接设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端连接设置在活动槽中，并且活动槽的一侧贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接设置有锁紧螺钉(17)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，其特征在于：所述弧形挤压槽(10)与第二活动卡块(8)设置位置相对应、设置组数相同，并且设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，其特征在于：所述定位方槽(13)与第一活动卡块(7)设置相对应、设置组数相同，并且定位方槽(13)的槽口截面形状与第一活动卡块(7)的端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，其特征在于：所述定位卡柱(16)与定位圆槽(11)设置相对应、设置组数相同，并且两者设置直径相等。