[实用新型]一种配电站智能巡检机器的行走机构

说明书

本实用新型公布了一种配电站智能巡检机器的行走机构，包括基座，基座的顶部中心处连接有回转支承，回转支承的上端连接有安装座，基座的底部开设有限位槽，限位槽内转动连接有丝杆，丝杆伸出限位槽的一端连接有第一电机，丝杆的外壁左右对称螺接有螺母座，螺母座的下端连接有支撑柱，支撑柱的内壁下端连接有红外传感器，两组支撑柱的外壁底部均连接有行走架，本实用新型结构设计合理，巡检设备安装方便，便于巡检工作的进行，巡检行走时平稳可靠，能够规避障碍物继续行走，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及配电站巡检相关设备技术领域，尤其涉及一种配电站智能巡检机器的行走机构。

背景技术

配电站即为配电所，配电站的任务是将电送到用电设备或用户，配电站可以对电能进行接收、分配、控制与保护，但不对电能进行变压。配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节，配电设备的状态是否正常直接关系到用户用电质量，保证配电设备的正常运行至关重要。变电站的巡视检查是确保设备正常安全运行的有效措施，通过值班人员的定期的巡视检查了解设备运行状况，掌握运行异常，并及时地采取相应措施，对于降低事故的发生及其影响范围具有重要意义。

为了提高工作效率，减少人为误差，避免因设备众多而无法及时发现反馈处理问题等情况，使用智能机器代替人工进行巡检的方式逐渐普遍开来，现有的巡检设备在配电站中进行移动巡检时，由于一些路障等的原因，使设备的运行不稳定，工作并不可靠，影响了巡检设备的工作效率，无法满足实际的需要，为此，我们提出了一种配电站智能巡检机器的行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电站智能巡检机器的行走机构，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种配电站智能巡检机器的行走机构，包括基座，所述基座的顶部中心处连接有回转支承，所述回转支承的上端连接有安装座，所述基座的底部开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有丝杆，所述丝杆伸出限位槽的一端连接有第一电机，所述丝杆的外壁左右对称螺接有螺母座，所述螺母座的下端连接有支撑柱，所述支撑柱的内壁下端连接有红外传感器，两组所述支撑柱的外壁底部均连接有行走架；

所述行走架呈T型结构设置，所述行走架的上端转动连接有轮轴，所述轮轴中部连接有主动轮，所述轮轴端部连接有第一锥齿轮，所述行走架的下端转动连接有若干组导向轮，所述主动轮与若干组导向轮外壁之间套设有传动履带，所述行走架的外壁连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮。

优选的，一种配电站智能巡检机器的行走机构中，所述安装座的顶部开设有若干组装配孔，所述安装座的外壁连接有转向齿圈，所述基座的顶部嵌合安装有转向电机，所述转向电机的顶部动力输出端连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接转向齿圈。

优选的，一种配电站智能巡检机器的行走机构中，所述丝杆端部与基座之间安装有轴承。

优选的，一种配电站智能巡检机器的行走机构中，所述丝杆左半部的螺纹旋向与右半部的螺纹旋向相反。

优选的，一种配电站智能巡检机器的行走机构中，所述螺母座宽度略小于限位槽宽度，所述螺母座的左右两端连接有橡胶垫圈。

优选的，一种配电站智能巡检机器的行走机构中，所述基座的外壁连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接第一电机、第二电机、红外传感器和转向电机，便于控制组件运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计合理，巡检设备安装方便，利用转向电机、直齿轮和转向齿圈相配合，便于巡检工作的进行，利用传动履带配合主动轮和导向轮，巡检行走时平稳可靠；