[实用新型]一种配电站智能巡检机器的行走机构有效
| 申请号： | 202022078238.X | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN213906079U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈雪琨;徐海利;王锐凤;赵凤梅;王燕;陈夕;龚艳君;黄溯涵 | 申请（专利权）人： | 福建电力职业技术学院 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 刘奇 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 配电 智能 巡检 机器 行走 机构 | ||
1.一种配电站智能巡检机器的行走机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部中心处连接有回转支承(2)，所述回转支承(2)的上端连接有安装座(3)，所述基座(1)的底部开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)内转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)伸出限位槽(4)的一端连接有第一电机(6)，所述丝杆(5)的外壁左右对称螺接有螺母座(7)，所述螺母座(7)的下端连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的内壁下端连接有红外传感器(17)，两组所述支撑柱(8)的外壁底部均连接有行走架(9)；
所述行走架(9)呈T型结构设置，所述行走架(9)的上端转动连接有轮轴(10)，所述轮轴(10)中部连接有主动轮(11)，所述轮轴(10)端部连接有第一锥齿轮(12)，所述行走架(9)的下端转动连接有若干组导向轮(13)，所述主动轮(11)与若干组导向轮(13)外壁之间套设有传动履带(14)，所述行走架(9)的外壁连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的动力输出端连接有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)啮合连接第一锥齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种配电站智能巡检机器的行走机构，其特征在于：所述安装座(3)的顶部开设有若干组装配孔(301)，所述安装座(3)的外壁连接有转向齿圈(302)，所述基座(1)的顶部嵌合安装有转向电机(303)，所述转向电机(303)的顶部动力输出端连接有直齿轮(304)，所述直齿轮(304)啮合连接转向齿圈(302)。
3.根据权利要求1所述的一种配电站智能巡检机器的行走机构，其特征在于：所述丝杆(5)端部与基座(1)之间安装有轴承。
4.根据权利要求3所述的一种配电站智能巡检机器的行走机构，其特征在于：所述丝杆(5)左半部的螺纹旋向与右半部的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求1所述的一种配电站智能巡检机器的行走机构，其特征在于：所述螺母座(7)宽度略小于限位槽(4)宽度，所述螺母座(7)的左右两端连接有橡胶垫圈(701)。
6.根据权利要求1所述的一种配电站智能巡检机器的行走机构，其特征在于：所述基座(1)的外壁连接有PLC控制器(101)，所述PLC控制器(101)电性连接第一电机(6)、第二电机(15)、红外传感器(17)和转向电机(303)。
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