[实用新型]支气管镜教学培训模型和系统

权利要求书

1.一种支气管镜教学培训模型，其特征在于，包括：

气管树模型，所述气管树模型形成有通道，所述通道包括主路通道和从所述主路中分出的支路通道，以及进一步从所述支路通道分出的末端分叉通道；

导体检测传感组件，能够感测导体，所述导体检测传感组件设置在所述气管树模型上，并在检测到导体时产生传感器触发信号；

信号整合模块，与各所述导体检测传感组件通信连接，并与外部计算机通信连接，所述信号整合模块用于将收集到的所述传感器触发信号发送给所述外部计算机。

2.根据权利要求1所述的支气管镜教学培训模型，其特征在于，所述导体检测传感组件包括：

多个环形传感器，能够感测穿过环形部位的导体；

所述环形传感器套接于所述气管树的通道上。

3.根据权利要求2所述的支气管镜教学培训模型，其特征在于，所述环形传感器套接于所述气管树的通道的产生分叉的部位之前。

4.根据权利要求1所述的支气管镜教学培训模型，其特征在于，所述导体检测传感组件包括：

感应接近传感器，具有感应面，所述感应接近传感器能够感测靠近所述感应面的导体；

所述感应接近传感器接入所述末端分叉通道，所述感应面位于所述通道内。

5.根据权利要求1所述的支气管镜教学培训模型，其特征在于，所述导体检测传感组件包括：

感应接近传感器，具有感应面，所述感应接近传感器能够感测靠近所述感应面的导体；

所述感应接近传感器的感应面紧贴于所述气管树模型的通道的外壁，或者，

所述气管树模型的通道上设置有孔，所述感应接近传感器接入所述孔内，使所述感应面朝向所述通道。

6.根据权利要求1所述的支气管镜教学培训模型，其特征在于，还包括：

弯管，所述弯管与所述气管树模型连接，所述弯管用于模拟模拟口腔咽喉和/或鼻腔到主气管的部位。

7.一种支气管镜教学培训系统，其特征在于，包括：

计算机和权利要求1至6中任意一项所述的支气管镜教学培训模型；

所述信号整合模块和所述计算机通信连接，支气管镜和所述计算机通信连接。

8.根据权利要求7所述的支气管镜教学培训系统，其特征在于，所述计算机具有显示装置，所述显示装置上显示有示教界面；

其中，所述示教界面具有：虚拟支气管镜图像和实际支气管镜图像；

所述实际支气管镜图像为所述支气管镜传回的图像；

所述虚拟支气管镜图像包括显示有所述计算机重建并显示的所述气管树模型的内部结构的三维影像，所述虚拟支气管镜图像根据所述导体检测传感组件所返回的检测结果更新显示内容。

9.根据权利要求8所述的支气管镜教学培训系统，其特征在于，所述虚拟支气管镜图像还包括以下显示内容中的一种或任意组合：

所述气管树模型的各级分叉处的子图像；

从某一级分叉至下一级分叉处的前进过程图像；

指示前进至选定目标的路径上的某一级分叉至下一级分叉处的前进方向信息；

气管树模型中各个部位的解剖学名称和/或支气管的级数。