[实用新型]足式机器人的电机

权利要求书

1.一种足式机器人的电机，其特征在于，包括:

第一电机；

第二电机，所述第二电机与所述第一电机同轴设置；以及

连接组件，所述连接组件设置在所述第一电机与所述第二电机之间，所述连接组件用于连接所述第一电机与所述第二电机；

所述足式机器人的电机的中心轴处开设有排线孔，线缆排列在所述排线孔内。

2.根据权利要求1所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述排线孔包括：

第一排线孔，所述第一排线孔开设在所述第一电机的中轴线上且贯穿所述第一电机；

第二排线孔，所述第二排线孔开设在所述连接组件的中轴线上且贯穿所述连接组件；以及

第三排线孔，所述第三排线孔开设在所述第二电机的中轴线上且贯穿所述第二电机。

3.根据权利要求1所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述第一电机包括：

第一电机壳体；

第一定子，所述第一定子固定连接在所述第一电机壳体的内壁上；

第一转子，所述第一转子围绕所述第一定子设置；以及

第一行星架，所述第一行星架与所述连接组件相连。

4.根据权利要求3所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述第二电机包括：

第二电机壳体；

第二定子，所述第二定子固定连接在所述第二电机壳体的内壁上；

第二转子，所述第二转子围绕所述第二定转子设置；以及

第二行星架，所述第二行星架与所述连接组件相连。

5.根据权利要求1所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述连接组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件通过所述连接组件与所述第一电机电连接，所述第二检测组件通过所述连接组件与所述第二电机电连接。

6.根据权利要求5所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述连接组件用于检测所述第一电机和所述第二电机的位置数据和速度数据。

7.根据权利要求6所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述第一检测组件包括第一输入轴检测部件和第一输出轴检测部件，所述第一输入轴检测部件用于检测所述第一电机的输入参数，所述第一输出轴检测部件用于检测所述第一电机的输出参数；

所述第二检测组件包括第二输入轴检测部件和第二输出轴检测部件，所述第二输入轴检测部件用于检测所述第二电机的输入参数，所述第二输出轴检测部件用于检测所述第二电机的输出参数。

8.根据权利要求2所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述线缆包括电源线缆和控制线缆；

所述电源线缆设置在所述第一排线孔、所述第二排线孔以及所述第三排线孔内部以对所述第一电机以及所述第二电机供电；

所述控制线缆设置在所述第一排线孔、所述第二排线孔以及所述第三排线孔内部以对所述第一电机以及所述第二电机控制。

9.根据权利要求8所述的足式机器人的电机，其特征在于：

所述第一电机通过所述电源线缆控制第一转子转动，所述第二电机通过所述电源线缆控制第二转子转动。