[实用新型]一种全自动铆接机

说明书

本实用新型公开了一种全自动铆接机，包括铆接机座、输送机座和夹具机座。夹具机座与铆接机座通过第一支撑件固定连接；铆接机座上设置有铆接机构；输送机座上输送机构和顶升机构；夹具机座上设置有夹具机构；输送机座与夹具机座之间通过第二支撑件固定连接；第二支撑件上设置有夹爪机构；夹具机构上设置有位移传感器。本实用新型的全自动铆接机，实现了实时监测铆接高度，提高了铆接精度，并且实现了全自动化流水线作业，提高了工厂作业效率、降低了工人劳动强度和企业成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地说，是一种全自动铆接机。

背景技术

铆接机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

随着科学技术的发展，各行各业也在不断向自动化及智能化方向发展。铆接技术也在逐渐从人工铆接向自动化铆接方式进行转变，而且基本上也实现了自动化铆接技术。但是现有的铆接机自动化程度低，铆接精度不高，并且不能在铆接过程中实时监测铆接质量，所以很难达到预期的铆接效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动铆接机，可以实时监测铆接高度、提高铆接精度，并且可以实现全自动化流水线作业，可以提高工厂作业效率、降低工人劳动强度和企业成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动铆接机，包括铆接机座、输送机座和夹具机座。所述夹具机座与铆接机座通过第一支撑件固定连接；所述铆接机座上设置有铆接机构；所述输送机座上设置有输送机构和顶升机构；所述夹具机座上设置有夹具机构；所述输送机座与夹具机座通过第二支撑件固定连接；所述第二支撑件上设置有夹爪机构；所述夹具机构上设置有位移传感器。

进一步地，所述铆接机构包括X轴伺服移动机构、Y轴伺服移动机构、X 轴气动抱紧机构、Y轴气动抱紧机构、铆接机、铆接气缸、铆接连接臂和铆接头。所述X轴伺服移动机构固定在铆接机座上；所述Y轴伺服移动机构固定在 X轴伺服移动机构上，位于X轴伺服移动机构上部；所述X轴伺服移动机构侧面设置有X轴气动抱紧机构；所述Y轴伺服移动机构侧面设置有Y轴气动抱紧机构。

进一步地，所述铆接机上设置有铆接头。

进一步地，所述输送机构和顶升机构固定在输送机座上；所述顶升机构设置在输送机构尾部。

进一步地，所述顶升机构上设置有真空吸附装置。

进一步地，所述顶升机构上方是夹爪机构。

进一步地，所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、Y轴电缸、第二支撑件、夹爪滑块和夹爪连接件。所述Y轴电缸固定在第二支撑件上；所述Y轴电缸上设置有夹爪滑块；所述夹爪固定在夹爪气缸上；所述夹爪气缸与夹爪滑块通过夹爪连接件固定连接。

进一步地，所述夹具机构包括铆接夹具、气动压机、压接板、位移传感器和气动连接臂；所述夹具机座设置在铆接机座正上方；所述气动压机通过气动连接臂与夹具机座固定连接。

进一步地，所述气动压机头部安装有压接板；所述压接板正下方有铆接夹具固定在夹具机座上。

进一步地，所述位移传感器固定在压接板上。

本实用新型的一种全自动铆接机，实现了实时监测铆接高度，提高了铆接精度，并且实现了全自动化流水线作业，提高了工厂作业效率、降低了工人劳动强度和企业成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种全自动铆接机一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中一种全自动铆接机铆接机构一实施例第一方向的结构示意图；

图3是本实用新型中一种全自动铆接机铆接机构一实施例第二方向的结构示意图；