[实用新型]一种全自动铆接机

权利要求书

1.一种全自动铆接机，其特征在于，包括铆接机座(1)、输送机座(2)和夹具机座(3)；所述夹具机座(3)与铆接机座(1)通过第一支撑件(4)固定连接；所述铆接机座(1)上设置有铆接机构(5)；所述输送机座(2)上设置有输送机构(6)和顶升机构(7)；所述夹具机座(3)上设置有夹具机构(8)；所述输送机座(2)与夹具机座(3)通过第二支撑件(904)固定连接；所述第二支撑件(904)上设置有夹爪机构(9)；所述夹具机构(8)上设置有位移传感器(804)。

2.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述铆接机构(5)包括X轴伺服移动机构(501)、Y轴伺服移动机构(502)、X轴气动抱紧机构(503)、Y轴气动抱紧机构(504)、铆接机(505)、铆接气缸(506)、铆接连接臂(507)和铆接头(508)；所述X轴伺服移动机构(501)固定在铆接机座(1)上；所述Y轴伺服移动机构(502)固定在X轴伺服移动机构(501)上，位于X轴伺服移动机构(501)上部；所述X轴伺服移动机构(501)侧面设置有X轴气动抱紧机构(503)；所述Y轴伺服移动机构(502)侧面设置有Y轴气动抱紧机构(504)。

3.如权利要求2所述的全自动铆接机，其特征在于，所述铆接机(505)上设置有铆接头(508)。

4.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述输送机构(6)和顶升机构(7)固定在输送机座(2)上；所述顶升机构(7)设置在输送机构(6)尾部。

5.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述顶升机构(7)上设置有真空吸附装置(701)。

6.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述顶升机构(7)上方是夹爪机构(9)。

7.如权利要求6所述的全自动铆接机，其特征在于，所述夹爪机构(9)包括夹爪(901)、夹爪气缸(902)、Y轴电缸(903)、第二支撑件(904)、夹爪滑块(905)和夹爪连接件(906)；所述Y轴电缸(903)固定在第二支撑件(904)上；所述Y轴电缸(903)上设置有夹爪滑块(905)；所述夹爪(901)固定在夹爪气缸(902)上；所述夹爪气缸(902)与夹爪滑块(905)通过夹爪连接件(906)固定连接。

8.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述夹具机构(8)包括铆接夹具(801)、气动压机(802)、压接板(803)、位移传感器(804)和气动连接臂(805)；所述夹具机座(3)设置在铆接机座(1)正上方；所述气动压机(802)通过气动连接臂(805)与夹具机座(3)固定连接。

9.如权利要求8所述的全自动铆接机，其特征在于，所述气动压机(802)头部安装有压接板(803)；所述压接板(803)正下方有铆接夹具(801)固定在夹具机座(3)上。

10.如权利要求8所述的全自动铆接机，其特征在于，所述位移传感器(804)固定在压接板(803)上。