[实用新型]一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置有效
| 申请号： | 202022072936.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213255221U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 罗宏;郑东;杨哲;赵永鑫 | 申请（专利权）人： | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 266555 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 扫描 定位 工件 喷涂 装置 | ||
1.一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，包括：
多个喷涂方舱(1)围绕工件(2)形成喷涂空间；
在喷涂方舱(1)内设有喷涂机器人(3)，对处于喷涂空间内的工件(2)进行喷涂；
设于所述喷涂空间内的多个三维扫描定位装置(4)，所述三维扫描定位装置(4)连接中央处理器(5)，所述中央处理器(5)连接有控制器(6)，所述控制器(6)连接所述喷涂机器人(3)。
2.根据权利要求1所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述喷涂方舱(1)内固定有伺服电动缸(7)，所述三维扫描定位装置(4)固定在所述伺服电动缸(7)的伸缩杆上。
3.根据权利要求2所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机器人(3)为轨道式喷涂机器人。
4.根据权利要求3所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，在所述轨道式喷涂机器人的导轨(8)的两端分别固定有所述伺服电动缸(7)。
5.根据权利要求4所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述伺服电动缸(7)为QDA97系列折返伺服电动缸。
6.根据权利要求5所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述三维扫描定位装置(4)为三维激光扫描仪。
7.根据权利要求5所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述控制器(6)连接所述轨道式喷涂机器人的轨道驱动装置。
8.根据权利要求3-7任一项所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机器人(3)为中空手腕式IRB 5400喷涂机器人。
9.根据权利要求1-7任一项所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述控制器(6)为PLC控制器。
10.根据权利要求1-7任一项所述的基于三维扫描定位的工件喷涂装置，其特征在于，所述喷涂方舱(1)的个数为2个。
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