[实用新型]智能中置电机

说明书

本实用新型公开了一种智能中置电机，包括壳体，所述壳体内设中轴和行星减速结构，中轴和行星减速结构通过输出齿轮连接，所述输出齿轮通过单向器套设于中轴上，中轴上设扭力传感结构，所述扭力传感结构与控制器连接；所述中轴和行星减速结构的行星支撑轴平行设置。本实用新型电机减速比大，电机的体积较小，与整车的一体性良好。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车领域，尤其涉及一种智能中置电机。

背景技术

随着人们环保意识的的增强，具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐，人们对现有自行车的电动助力体验要求越来越高，助力的启动和关闭尤为关键，现有的电动助力电机减速比小，电机的体积较大，与整车的一体性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种智能中置电机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能中置电机，包括壳体，所述壳体内设中轴和行星减速结构，中轴和行星减速结构通过输出齿轮连接，所述输出齿轮通过单向器套设于中轴上，中轴上设扭力传感结构，所述扭力传感结构与控制器连接；所述中轴和行星减速结构的行星支撑轴平行设置。

优选地，所述行星减速机构包括与壳体固定连接的定子，所述行星支撑轴一端固定于定子或者壳体上，另一端固定于壳体的内壁上，行星支撑轴上套设转子；所述转子与套设于行星支撑轴上的太阳轮固定连接，行星支撑轴上还套设行星支架，所述行星支架与行星支撑轴之间通过轴承连接，并与壳体之间通过内齿圈连接；行星支架内侧设行星齿轮，所述行星齿轮和太阳轮之间齿轮连接；行星支架外侧固定设有行星输出轮，所述行星输出轮与输出齿轮之间齿轮连接，行星输出轮和行星支撑轴之间轴承连接。

优选地，所述行星支撑轴与壳体转动连接，行星支撑轴上固定设有转子和太阳轮，行星支撑轴上还套设行星支架，行星支架与行星支撑轴之间通过轴承连接，壳体上设有定子；所述行星支架与行星支撑轴之间通过轴承连接，并与壳体之间通过内齿圈连接；行星支架内侧设行星齿轮，所述行星齿轮和太阳轮之间齿轮连接；行星支架外侧固定设有行星输出轮，所述行星输出轮与输出齿轮之间齿轮连接，行星输出轮和行星支撑轴之间轴承连接，行星支撑轴和太阳轮一体成型。

优选地，所述行星支架和壳体内壁上的内齿圈为斜齿连接，在行星支架和太阳轮之间设止推轴承。

优选地，所述传感器结构包括套设中轴上的扭力套，扭力套上粘贴有应变片，所述应变片与力矩电路板连接。

优选地，所述扭力套两端分别有连接牙盘和棘齿圈，棘齿圈和扭力套通过棘齿啮合、并与中轴通过齿滑动套接，所述棘齿圈上设磁环，单向器套设于扭力套上。

优选地，力矩电路板设于扭力套与棘齿圈相连接的一端，与力矩电路板相对的壳体内壁上固定设有供电板，供电板与控制器连接。

优选地，所述扭力套外套设防尘罩。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)本实用新型电机减速比大，电机的体积较小，与整车的一体性良好。

2)本实用新型结构简单精巧，精准控制电机的启动和关闭，助力效果明显。

3)本实用新型整机配合结构的稳定性高，功耗小。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型第一优选实施例的剖视结构示意图；

图2为本实用新型第二优选实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。