[实用新型]智能中置电机

权利要求书

1.一种智能中置电机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设中轴和行星减速结构，中轴和行星减速结构通过输出齿轮连接，所述输出齿轮通过单向器套设于中轴上，中轴上设扭力传感结构，所述扭力传感结构与控制器连接；所述中轴和行星减速结构的行星支撑轴平行设置。

2.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述行星减速结构包括与壳体固定连接的定子，所述行星支撑轴一端固定于定子或者壳体上，另一端固定于壳体的内壁上，行星支撑轴上套设转子；所述转子与套设于行星支撑轴上的太阳轮固定连接，行星支撑轴上还套设行星支架，所述行星支架与行星支撑轴之间通过轴承连接，并与壳体之间通过内齿圈连接；行星支架内侧设行星齿轮，所述行星齿轮和太阳轮之间齿轮连接；行星支架外侧固定设有行星输出轮，所述行星输出轮与输出齿轮之间齿轮连接，行星输出轮和行星支撑轴之间轴承连接。

3.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述行星支撑轴与壳体转动连接，行星支撑轴上固定设有转子和太阳轮，行星支撑轴上还套设行星支架，行星支架与行星支撑轴之间通过轴承连接，壳体上设有定子；所述行星支架与行星支撑轴之间通过轴承连接，并与壳体之间通过内齿圈连接；行星支架内侧设行星齿轮，所述行星齿轮和太阳轮之间齿轮连接；行星支架外侧固定设有行星输出轮，所述行星输出轮与输出齿轮之间齿轮连接，行星输出轮和行星支撑轴之间轴承连接，行星支撑轴和太阳轮一体成型。

4.根据权利要求2和3任一所述智能中置电机，其特征在于，所述行星支架和壳体内壁上的内齿圈为斜齿连接，在行星支架和太阳轮之间设止推轴承。

5.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述扭力传感结构包括套设中轴上的扭力套，扭力套上粘贴有应变片，所述应变片与力矩电路板连接。

6.根据权利要求5所述智能中置电机，其特征在于，所述扭力套两端分别有连接牙盘和棘齿圈，棘齿圈和扭力套通过棘齿啮合、并与中轴通过齿滑动套接，所述棘齿圈上设磁环，单向器套设于扭力套上。

7.根据权利要求6所述智能中置电机，其特征在于，力矩电路板设于扭力套与棘齿圈相连接的一端，与力矩电路板相对的壳体内壁上固定设有供电板，供电板与控制器连接。

8.根据权利要求5所述智能中置电机，其特征在于，所述扭力套外套设防尘罩。