[实用新型]用于层叠极片上料的转盘式上料机构

说明书

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，包括：底座，底座上周向地依次设置有多个工位；转盘装置，转盘装置包括第一驱动器和至少一个转盘臂，第一驱动器安装座底座上，转盘臂连接在第一驱动器的驱动轴上；抓取装置，抓取装置可升降地安装在转盘臂上；吸附装置，当转盘臂停留在吸附工位时，抓取装置位于吸附装置的正上方；定位支架，当转盘臂停留在定位工位时，抓取装置位于定位支架的正上方；控制器，控制器与第一驱动器、抓取装置和吸附装置均电性连接。应用本技术方案解决了现有技术中针对层叠极片在上料过程中容易出现多片层叠上料的问题。

技术领域

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构。

背景技术

在锂电池生产过程中，当前，层叠极片上料的方式采用的是料夹周边装配离子风设备、毛刷构件等，离子风设备箱层叠极片吹送离子风以消除极片之间的静电作用力，毛刷构件对层叠极片的边缘进行挂刷的过程，一定程度上能够克服静电作用力而使极片分离。但是，无论是采用离子风设备向极片吹送离子风，还是采用毛刷构件对层叠极片进行挂刷，又或者是两者复合操作，都只是在一定程度上实现分离极片，更多情况下是无法有效分离极片而导致层叠多片上料，也就是，现有的层叠极片上料的方式未能有效的避免极片上料过程中出现多片的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，旨在解决现有技术中针对层叠极片在上料过程中容易出现多片层叠上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，包括：底座，底座上周向地依次设置有多个工位，多个工位包括起始工位、吸附工位和定位工位，起始工位用于放置堆叠有极片的料夹；转盘装置，转盘装置包括第一驱动器和至少一个转盘臂，第一驱动器安装座底座上，转盘臂连接在第一驱动器的驱动轴上，第一驱动器带动转盘臂在起始工位、吸附工位和定位工位之间转动，当转盘臂转动至各个工位时，转盘臂在相应的工位位置处停留预定时长；抓取装置，抓取装置可升降地安装在转盘臂上；吸附装置，吸附装置设置于吸附工位，当转盘臂停留在吸附工位时，抓取装置位于吸附装置的正上方；定位支架，定位支架设置于定位工位，当转盘臂停留在定位工位时，抓取装置位于定位支架的正上方；控制器，控制器与第一驱动器、抓取装置和吸附装置均电性连接。

可选地，吸附装置包括：皮带支架，皮带支架固定安装在吸附工位上；皮带传送结构，皮带传送结构包括传送驱动器和皮带组件，传送驱动器和皮带组件均连接于皮带支架，传送驱动器与皮带组件驱动连接；吸附结构，吸附结构连接于皮带支架，当转盘臂停留在吸附工位时，抓取装置位于吸附结构的正上方。

可选地，吸附结构包括：升降气缸，升降气缸固定连接于皮带支架；连接座，连接座连接在升降气缸的活塞杆端部上；吸附件，吸附件连接在连接座上，升降气缸带动吸附件升降运动，并且，升降气缸和吸附件均与控制器电性连接。

可选地，吸附结构还包括滑轨和滑块，滑轨固定连接于皮带支架，滑块固定连接于连接座，并且滑块可滑移地连接于滑轨。

可选地，抓取装置包括第二驱动器和抓取结构，第二驱动器安装于转盘臂，抓取结构连接于第二驱动器的动力输出端，第二驱动器与控制器电性连接，第二驱动器带动抓取结构相对于转盘臂升降运动。

可选地，抓取装置还包括至少一个升降导向柱，升降导向柱的第一端与抓取结构固定连接，升降导向柱的第二端穿过转盘臂，并且升降导向柱能够沿其轴线方向相对于转盘臂滑移。

可选地，抓取结构包括第一固定板、连接柱、第二固定板和多个吸盘，第一固定板固定连接于第二驱动器的动力输出端，连接柱的第一端与第一固定板固定连接，连接柱的第二端与第二固定板固定连接，多个吸盘连接于第二固定板，多个吸盘与控制器电性连接。