[实用新型]用于层叠极片上料的转盘式上料机构

权利要求书

1.一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上周向地依次设置有多个工位，所述多个工位包括起始工位、吸附工位和定位工位，所述起始工位用于放置堆叠有极片的料夹；

转盘装置，所述转盘装置包括第一驱动器和至少一个转盘臂，所述第一驱动器安装座所述底座上，所述转盘臂连接在所述第一驱动器的驱动轴上，所述第一驱动器带动所述转盘臂在所述起始工位、所述吸附工位和定位工位之间转动，当所述转盘臂转动至各个所述工位时，所述转盘臂在相应的工位位置处停留预定时长；

抓取装置，所述抓取装置可升降地安装在所述转盘臂上；

吸附装置，所述吸附装置设置于所述吸附工位，当所述转盘臂停留在所述吸附工位时，所述抓取装置位于所述吸附装置的正上方；

定位支架，所述定位支架设置于所述定位工位，当所述转盘臂停留在所述定位工位时，所述抓取装置位于所述定位支架的正上方；

控制器，所述控制器与所述第一驱动器、所述抓取装置和所述吸附装置均电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述吸附装置包括：

皮带支架，所述皮带支架固定安装在所述吸附工位上；

皮带传送结构，所述皮带传送结构包括传送驱动器和皮带组件，所述传送驱动器和所述皮带组件均连接于所述皮带支架，所述传送驱动器与所述皮带组件驱动连接；

吸附结构，所述吸附结构连接于所述皮带支架，当所述转盘臂停留在所述吸附工位时，所述抓取装置位于所述吸附结构的正上方。

3.根据权利要求2所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述吸附结构包括：

升降气缸，所述升降气缸固定连接于所述皮带支架；

连接座，所述连接座连接在所述升降气缸的活塞杆端部上；

吸附件，所述吸附件连接在所述连接座上，所述升降气缸带动所述吸附件升降运动，并且，所述升降气缸和所述吸附件均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述吸附结构还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定连接于所述皮带支架，所述滑块固定连接于所述连接座，并且所述滑块可滑移地连接于所述滑轨。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述抓取装置包括第二驱动器和抓取结构，所述第二驱动器安装于所述转盘臂，所述抓取结构连接于所述第二驱动器的动力输出端，所述第二驱动器与所述控制器电性连接，所述第二驱动器带动所述抓取结构相对于所述转盘臂升降运动。

6.根据权利要求5所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述抓取装置还包括至少一个升降导向柱，所述升降导向柱的第一端与所述抓取结构固定连接，所述升降导向柱的第二端穿过所述转盘臂，并且所述升降导向柱能够沿其轴线方向相对于所述转盘臂滑移。

7.根据权利要求5所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述抓取结构包括第一固定板、连接柱、第二固定板和多个吸盘，所述第一固定板固定连接于所述第二驱动器的动力输出端，所述连接柱的第一端与所述第一固定板固定连接，所述连接柱的第二端与所述第二固定板固定连接，所述多个吸盘连接于所述第二固定板，所述多个吸盘与所述控制器电性连接。