[实用新型]一种机器人组装生产线用成品搬运装置有效
| 申请号: | 202022070130.6 | 申请日: | 2020-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN213036915U | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
| 发明(设计)人: | 周斌斌;徐铭强;王赟;蒋熤;朱遥 | 申请(专利权)人: | 嘉兴技师学院 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
| 地址: | 314001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 组装 生产线 成品 搬运 装置 | ||
1.一种机器人组装生产线用成品搬运装置,包括底座(1)、旋转座(3)和支撑结构(5),其特征在于:所述底座(1)的底部通过螺栓安装有动力结构(2),所述底座(1)的顶部安装旋转座(3),且旋转座(3)位于动力结构(2)的一侧,所述旋转座(3)的上方通过螺栓安装有支撑柱(4),所述支撑柱(4)的上方安装有支撑结构(5),所述支撑结构(5)的两端贯穿安装有夹紧结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人组装生产线用成品搬运装置,其特征在于:所述底座(1)的内部安装有底板(101),底板(101)的上方安装有支撑壁(102),支撑壁(102)的顶部安装有引导轮(103),支撑壁(102)的外侧安装有智能控制器(104)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人组装生产线用成品搬运装置,其特征在于:所述动力结构(2)的内部安装有控制电机(201),控制电机(201)的输出端安装有主动齿轮(202)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人组装生产线用成品搬运装置,其特征在于:所述旋转座(3)顶部安装有支撑台(301),支撑台(301)的底部设置有限位槽(302),所述支撑台(301)的下方安装有转动杆(303),转动杆(303)上安装有传动齿轮(304),且传动齿轮(304)与主动齿轮(202)嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人组装生产线用成品搬运装置,其特征在于:所述支撑柱(4)的下方安装有固定座(401),所述支撑柱(4)的两侧通过螺栓安装有红外线测距仪(402)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人组装生产线用成品搬运装置,其特征在于:所述支撑结构(5)的内部安装有液压泵(501),液压泵(501)的下方安装有支撑座(502),支撑座(502)的两侧通过螺栓安装有调节臂(503),调节臂(503)的一端安装有固定环(504)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人组装生产线用成品搬运装置,其特征在于:所述夹紧结构(6)的内部安装有伸缩杆(601),伸缩杆(601)的下方通过螺栓安装有固定架(602),固定架(602)的顶部安装有定位仪(603),固定架(602)的两侧贯穿安装有推动杆(604),推动杆(604)的输出端安装有移动紧压板(605)。
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