[实用新型]一种机器人组装生产线用成品搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人组装生产线用成品搬运装置，包括底座、旋转座和支撑结构，所述底座的底部通过螺栓安装有动力结构，所述底座的顶部安装旋转座，且旋转座位于动力结构的一侧，所述旋转座的上方通过螺栓安装有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有支撑结构，所述支撑结构的两端贯穿安装有夹紧结构。本实用新型通过在支撑柱上安装有红外线测距仪，红外线测距仪通过红外线直射产品用于确定产品与支撑柱的距离的位置，将信息传递到智能控制器上，智能控制器根据信息进行调整调节臂长度，带动夹紧结构进行移动，将夹紧结构准确的移动到产品的上方。

技术领域

本实用新型涉及产品搬运技术领域，具体为一种机器人组装生产线用成品搬运装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在机器人组装生产线产组装置完成产品后，需要将产品从生产线搬运下来

现有的成品搬运装置存在的缺陷是：

1、现有的成品搬运装置只有一个机械臂进行搬运，装置的工作效率比较低下，无法满足生产线的工作需求；

2、现有的成品搬运装置的定位结构比较简单，无法准确的找到产品的位置，容易出现丢失产品，甚至对产品造成损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人组装生产线用成品搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人组装生产线用成品搬运装置，包括底座、旋转座和支撑结构，所述底座的底部通过螺栓安装有动力结构，所述底座的顶部安装旋转座，且旋转座位于动力结构的一侧，所述旋转座的上方通过螺栓安装有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有支撑结构，所述支撑结构的两端贯穿安装有夹紧结构。

优选的，所述底座的内部安装有底板，底板的上方安装有支撑壁，支撑壁的顶部安装有引导轮，支撑壁的外侧安装有智能控制器。

优选的，所述动力结构的内部安装有控制电机，控制电机的输出端安装有主动齿轮。

优选的，所述旋转座顶部安装有支撑台，支撑台的底部设置有限位槽，所述支撑台的下方安装有转动杆，转动杆上安装有传动齿轮，且传动齿轮与主动齿轮嵌合。

优选的，所述支撑柱的下方安装有固定座，所述支撑柱的两侧通过螺栓安装有红外线测距仪。

优选的，所述支撑结构的内部安装有液压泵，液压泵的下方安装有支撑座，支撑座的两侧通过螺栓安装有调节臂，调节臂的一端安装有固定环。

优选的，所述夹紧结构的内部安装有伸缩杆，伸缩杆的下方通过螺栓安装有固定架，固定架的顶部安装有定位仪，固定架的两侧贯穿安装有推动杆，推动杆的输出端安装有移动紧压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑结构上安装有支撑座，支撑座的两侧安装有调节臂，装置上安装有两个调节臂，调节臂通过液压泵带动进行伸缩运动，调节臂伸长带动固定环进行移动，固定环进行固定夹紧结构，提高夹紧结构的稳定性，便于夹紧结构进行夹取产品，保证产品的稳定，通过调节臂伸缩带动夹紧结构进行移动，方便装置对不同位置的产品进行固定搬运，两个调节臂一个在固定抓取产品时，另一个可以同时进行摆放产品，可以大大的提高装置工作效率。