[实用新型]一种送料输送装置

说明书

本实用新型涉及一种送料输送装置，包括机架、多对沿输送方向设置的抱爪、连接抱爪的抱爪连杆、输送驱动系统，每侧多个抱爪通过抱爪连杆连接，输送驱动系统包括动力源、与动力源传动连接的旋转臂、联动杆、与联动杆相配合的开合机构，旋转臂、联动杆、开合机构位于多对抱爪之间，开合机构与抱爪连杆相连接，联动杆的一端与旋转臂的一端转动连接，联动杆的另一端的两侧分别具有曲面，开合机构包括开合工作部，每个曲面对应一个开合工作部，开合工作部能够在曲面上移动带动抱爪开合。本实用新型采用具有特殊曲面的联杆，可以使用一个动力源来同时控制抱爪前后运动和开合，提高了输送和抱取动作配合的稳定性，提高了输送效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及制罐领域，具体涉及一种送料输送装置。

背景技术

现有制罐生产工艺流程中，需要通过机械结构运送盖体，在这个过程中盖体需要被步进输送，现有结构中，产品的前后输送和抱爪的开合抓取是分开控制的，需要多种电机、气缸组合动作，其设备成本高，且占用空间大、安装难度大，容易出现相互配合出错等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种送料输送装置，可以控制抱爪向前输送和开合同时工作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种送料输送装置，包括机架、多对沿输送方向设置的抱爪、连接所述抱爪的抱爪连杆、输送驱动系统，每侧多个所述抱爪通过所述抱爪连杆连接，优选地，所述输送驱动系统包括动力源、与所述动力源传动连接的旋转臂、联动杆、与所述联动杆相配合的开合机构，所述旋转臂、联动杆、开合机构位于多对所述抱爪之间，所述开合机构与所述抱爪连杆相连接，所述联动杆的一端与所述旋转臂的一端转动连接，所述联动杆的另一端的两侧分别具有曲面，所述开合机构包括开合工作部，每个所述曲面对应一个所述开合工作部，所述开合工作部能够在所述曲面上移动带动所述抱爪开合。

优选地，所述曲面沿输送前进方向先逐渐靠近同侧所述抱爪后再逐渐远离该侧所述抱爪延伸。

优选地，所述开合机构还包括分别位于两侧的开合支架、位于两侧所述开合支架之间的开合连接板，所述开合连接板与两侧所述开合支架滑动连接，同侧的所述开合支架与所述抱爪连杆固定连接，所述开合工作部设置在所述开合支架上，所述联动杆的另一端与所述开合连接板通过转点转动连接。

进一步优选地，两侧所述曲面以所述转点为中心对称设置，可以确保所述抱爪连杆同时张开。

进一步优选地，所述开合机构还包括复位气缸，所述复位气缸的两端分别连接两侧所述开合支架，可以使张开的所述开合支架收合。

进一步优选地，所述开合连接板上设置有开合导轨，所述开合导轨沿所述抱爪开合的方向延伸，所述开合支架上设置有开合滑块，所述开合支架通过所述开合滑块可滑动地设置在所述开合导轨上，用于限制所述开合支架相对所述开合连接板做所述抱爪开合方向上的运动。

优选地，所述旋转臂的另一端转动连接在所述机架上。

进一步优选地，所述机架上设置有机架导轨，所述机架导轨沿输送带输送方向延伸，所述开合连接板上设置有开合滑块，所述开合连接板通过所述开合滑块可滑动地设置在所述机架导轨上，用于限制所述开合连接板做输送方向上的往复运动。

优选地，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板设置在所述旋转臂、联动杆、开合机构的上方，所述支撑板位于多对所述抱爪中间，可以放置产品。

进一步优选地，所述送料输送装置还包括传送带，所述传送带的下游与所述支撑板在输送方向上的上游相连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：