[实用新型]一种送料输送装置

权利要求书

1.一种送料输送装置，包括机架、多对沿输送方向设置的抱爪、连接所述抱爪的抱爪连杆、输送驱动系统，每侧多个所述抱爪通过所述抱爪连杆连接，其特征在于，所述输送驱动系统包括动力源、与所述动力源传动连接的旋转臂、联动杆、与所述联动杆相配合的开合机构，所述旋转臂、联动杆、开合机构位于多对所述抱爪之间，所述开合机构与所述抱爪连杆相连接，所述联动杆的一端与所述旋转臂的一端转动连接，所述联动杆的另一端的两侧分别具有曲面，所述开合机构包括开合工作部，每个所述曲面对应一个所述开合工作部，所述开合工作部能够在所述曲面上移动带动所述抱爪开合。

2.根据权利要求1所述的送料输送装置，其特征在于，所述曲面沿输送前进方向先逐渐靠近同侧所述抱爪后再逐渐远离该侧所述抱爪延伸。

3.根据权利要求1所述的送料输送装置，其特征在于，所述开合机构还包括分别位于两侧的开合支架、位于两侧所述开合支架之间的开合连接板，所述开合连接板与两侧所述开合支架滑动连接，同侧的所述开合支架与所述抱爪连杆固定连接，所述开合工作部设置在所述开合支架上，所述联动杆的另一端与所述开合连接板通过转点转动连接。

4.根据权利要求3所述的送料输送装置，其特征在于，两侧所述曲面以所述转点为中心对称。

5.根据权利要求3所述的送料输送装置，其特征在于，所述开合机构还包括复位气缸，所述复位气缸的两端分别连接两侧所述开合支架。

6.根据权利要求3所述的送料输送装置，其特征在于，所述开合连接板上设置有开合导轨，所述开合导轨沿所述抱爪开合的方向延伸，所述开合支架上设置有开合滑块，所述开合支架通过所述开合滑块可滑动地设置在所述开合导轨上。

7.根据权利要求3所述的送料输送装置，其特征在于，所述机架上设置有机架导轨，所述机架导轨沿输送带输送方向延伸，所述开合连接板上设置有开合滑块，所述开合连接板通过所述开合滑块可滑动地设置在所述机架导轨上。

8.根据权利要求1所述的送料输送装置，其特征在于，所述旋转臂的另一端转动连接在所述机架上。

9.根据权利要求1所述的送料输送装置，其特征在于，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板设置在所述旋转臂、联动杆、开合机构的上方，所述支撑板位于多对所述抱爪中间。

10.根据权利要求9所述的送料输送装置，其特征在于，所述送料输送装置还包括传送带，所述传送带的下游与所述支撑板的输送方向的上游相连接。