[实用新型]一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车

权利要求书

1.一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，包括总装车架(13)，所述总装车架(13)内装有液晶显示屏(1)和中控柜(2)，所述总装车架(13)前进方向一侧装有激光雷达(4)，所述总装车架(13)内装有喷雾系统，所述总装车架(13)内部安装有药品瓶存取架(11)，所述总装车架(13)的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统(12)和车轮间距调节驱动装置(3)，定位系统与中控柜(2)相连，所述定位系统包含GPS天线板(7)和定位导航模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述喷雾系统包含电动喷雾器(9)、液体储存罐(8)和雾滴喷头(17)，电动喷雾器(9)上端安装有太阳能电池组件(6)，所述太阳能电池组件(6)通过中控柜(2)控制为整个系统供电，所述电动喷雾器(9)与液体储存罐(8)相连，电动喷雾器(9)内部的水泵通过负压将液体储存罐(8)中的液体抽出，所述液体储存罐(8)中存放的液体类型有除草剂、病虫害农药和水肥营养液，所述电动喷雾器(9)通过可伸缩喷雾杆与雾滴喷头(17)相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述雾滴喷头(17)上端与可伸缩喷雾杆(26)相连，可伸缩喷雾杆(26)上部与喷雾杆连接机构(25)相接，喷雾杆连接机构(25)固定在电动喷雾器(9)的下部。

4.根据权利要求2所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述液体储存罐(8)外部设置有防护罩体，内部是罐体，所述液体储存罐(8)外部防护罩体下端有液体储存罐罩体排污口(24)。

5.根据权利要求1所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述中控柜(2)外部连接液晶显示屏(1)、无线通信天线(5)和GPS天线板(7)，所述中控柜(2)还与激光雷达(4)、太阳能电池组件(6)、电动喷雾器(9)和伺服电机(16)相连，所述中控柜(2)与车轮间距调节驱动装置(3)相连；

所述中控柜(2)连接液晶显示屏(1)，可实时显示小车位置、喷施路径、喷雾量和工作时长，激光雷达(4)获取的田间作物表型信息经中控柜(2)中处理器分析后显示在液晶显示屏(1)上，实现人机交互。

6.根据权利要求1所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述行走机构包括固定块(20)、车轮连接杆(14)、车轮支撑架(15)、伺服电机(16)、防滑车轮胎(19)，总装车架(13)上设置有固定块(20)，固定块(20)连接车轮连接杆(14)一端，车轮连接杆(14)另一端与车轮支撑架(15)相连，车轮支撑架(15)用于固定伺服电机(16)和防滑车轮胎(19)。

7.根据权利要求6所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述车轮支撑架(15)的周围有3个钢丝压缩螺旋弹簧，分别是第一直立弹簧(21)、第二直立弹簧(23)和底部弹簧(22)，第一直立弹簧(21)和第二直立弹簧(23)平行设置，底部弹簧(22)位于第一直立弹簧(21)和第二直立弹簧(23)下方之间设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述药品瓶存取架(11)安装在总装车架(13)中间部位的下方，用于储存、固定药品瓶(10)。

9.根据权利要求1所述的一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车，其特征在于，所述车轮间距调节驱动装置(3)固定在轮间距调节系统(12)上，车轮间距调节驱动装置(3)由调距齿轮外壳(28)包裹，所述车轮间距调节驱动装置(3)内部连接有调距主动齿轮(29)和调距传动齿轮(30)，调距传动齿轮(30)位于调距主动齿轮(29)四周设置，所述调距传动齿轮(30)有4个，调距主动齿轮(29)和调距传动齿轮(30)相啮合，在轮间距调节系统(12)内部，距传动齿轮(30)与间距调节杆(27)相啮合，间距调节杆(27)固定在固定块(20)上。