[实用新型]一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手

说明书

本实用新型公开了一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，包括冷却风箱，所述冷却风箱内安装有风扇，所述冷却风箱顶部开有固定开口，所述冷却风箱顶部安装有匚型固定架，所述冷却风箱上设有固定机架，所述固定机架上设有一组相对的传送轴，所述一组相对的传送轴之间设有传送带所述传送轴上安装有固定皮带轮，所述固定机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端上安装有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与固定皮带轮之间设有皮带，所述冷却风箱上设有胶片抓取机构。本实用新型的有益效果是，对胶片冷却速度快，可自动抓取冷却后的胶片，无需人工辅助，自动化程度高，减少现场操作人员，减轻工人劳动强度并且提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产技术领域，具体为一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手。

背景技术

胶片冷却装置是胶片生产过程中必不可少的设备，其可完成对高温挤压成型后的胶片进行涂隔离剂、冷却、切割和叠片存放等工序，随着设备和工艺的更新，新的大容量高效炼胶设备陆续替代老的炼胶设备，而用于胶片冷却的冷却装置却还是沿用原有设备，当胶片从冷却装置冷却完成后，需要手工辅助来将胶片引至下一道工序，造成自动化程度低，工人劳动强度大，安全性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，解决了自动化程度低，工人劳动强度大，安全性差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，包括冷却风箱，所述冷却风箱内安装有风扇，所述冷却风箱顶部开有固定开口，所述冷却风箱顶部安装有匚型固定架，所述匚型固定架位于固定开口上，所述冷却风箱上设有固定机架，所述固定机架上设有一组相对的传送轴，所述一组相对的传送轴之间设有传送带，一侧的所述传送轴伸出固定机架，所述传送轴上安装有固定皮带轮，所述固定机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端上安装有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与固定皮带轮之间设有皮带，所述冷却风箱上设有胶片抓取机构；

所述胶片抓取机构，其包括：固定滑轨、连接座、前后气缸、上下气缸、抓手固定板、一组相对的连接销轴一、抓取手、连接销轴二以及夹爪气缸；

所述固定滑轨开在匚型固定架上，所述连接座设在固定滑轨上，所述连接座与固定滑轨滑动连接，所述前后气缸安装在固定滑轨内，所述前后气缸的伸缩端与连接座固定连接，所述上下气缸安装在连接座底部，所述上下气缸的伸缩端向下，所述抓手固定板安装在上下气缸的伸缩端上，所述一组相对的连接销轴一安装在抓手固定板底部，所述一组相对的连接销轴一分别位于抓手固定板左右两侧，所述抓取手铰接在连接销轴一上，所述连接销轴二安装在抓取手侧壁上，所述夹爪气缸铰接在连接销轴二上，所述夹爪气缸位于抓取手之间。

优选的，所述前后气缸、上下气缸、夹爪气缸上均设有两个磁性开关。

优选的，所述冷却风箱上设有来料抓取检测光电，所述匚型固定架一侧安装有有料检测光电。

优选的，所述抓取手上设有防滑保护垫。

优选的，所述风扇的数量为若干个且均匀分布在冷却风箱内。

优选的，所述固定机架位于匚型固定架下方且位于固定开口一侧。

有益效果

本实用新型提供了一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，具备以下有益效果，本装置对胶片冷却速度快，可自动抓取冷却后的胶片，无需人工辅助，自动化程度高，可大大减少现场操作人员，减轻工人劳动强度并且提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手的示意图。

图2为本实用新型所述一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手的侧视图。

图3为本实用新型所述胶片抓取机构的示意图。