[实用新型]一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手

权利要求书

1.一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，包括冷却风箱（1），其特征在于，所述冷却风箱（1）内安装有风扇（2），所述冷却风箱（1）顶部开有固定开口（3），所述冷却风箱（1）顶部安装有匚型固定架（4），所述匚型固定架（4）位于固定开口（3）上，所述冷却风箱（1）上设有固定机架（5），所述固定机架（5）上设有一组相对的传送轴（6），所述一组相对的传送轴（6）之间设有传送带（7），一侧的所述传送轴（6）伸出固定机架（5），所述传送轴（6）上安装有固定皮带轮（8），所述固定机架（5）上安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的旋转端上安装有驱动皮带轮（10），所述驱动皮带轮（10）与固定皮带轮（8）之间设有皮带（11），所述冷却风箱（1）上设有胶片抓取机构；

所述胶片抓取机构，其包括：固定滑轨（12）、连接座（13）、前后气缸（14）、上下气缸（15）、抓手固定板（16）、一组相对的连接销轴一（17）、抓取手（18）、连接销轴二（19）以及夹爪气缸（20）；

所述固定滑轨（12）开在匚型固定架（4）上，所述连接座（13）设在固定滑轨（12）上，所述连接座（13）与固定滑轨（12）滑动连接，所述前后气缸（14）安装在固定滑轨（12）内，所述前后气缸（14）的伸缩端与连接座（13）固定连接，所述上下气缸（15）安装在连接座（13）底部，所述上下气缸（15）的伸缩端向下，所述抓手固定板（16）安装在上下气缸（15）的伸缩端上，所述一组相对的连接销轴一（17）安装在抓手固定板（16）底部，所述一组相对的连接销轴一（17）分别位于抓手固定板（16）左右两侧，所述抓取手（18）铰接在连接销轴一（17）上，所述连接销轴二（19）安装在抓取手（18）侧壁上，所述夹爪气缸（20）铰接在连接销轴二（19）上，所述夹爪气缸（20）位于抓取手（18）之间。

2.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，其特征在于，所述前后气缸（14）、上下气缸（15）、夹爪气缸（20）上均设有两个磁性开关（21）。

3.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，其特征在于，所述冷却风箱（1）上设有来料抓取检测光电（22），所述匚型固定架（4）一侧安装有有料检测光电（23）。

4.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，其特征在于，所述抓取手（18）上设有防滑保护垫（24）。

5.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，其特征在于，所述风扇（2）的数量为若干个且均匀分布在冷却风箱（1）内。

6.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机自动抓胶输送机械手，其特征在于，所述固定机架（5）位于匚型固定架（4）下方且位于固定开口（3）一侧。