[实用新型]一种机械手的防撞制动装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手的防撞制动装置，包括底座和声波测距仪，所述底座的上端固定连接设有液压柱，所述液压柱的上端固定连接设有连接架，所述连接架的上端铰接设有连杆一，所述连杆一的上端铰接设有连杆二，所述连杆二的上端铰接设有支架，所述支架远离所述连杆二的一端连接设有机械手，所述支架的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一，所述支架的上部和底部靠近所述机械手的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二，所述支架的侧部位于所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本机械手的防撞制动装置能够自动识别制动和进行防撞保护，同时可以方便调节，不妨碍机械手正常操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体是指一种机械手的防撞制动装置。

背景技术

随着工业生产的发展，工业生产普遍进行自动化建设，针对自动化的建设，需要各种工业机器人和自动机械手进行生产加工，目前，传统的机械手在生产应用过程中存在碰撞工件或其他设备的可能，造成损失和不利的影响，传统的机械手防撞装置采用的是简单的橡胶防撞垫，不能够自动伸缩调节和自动监测，不能够高效防撞制动，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种防撞制动效果好的一种机械手的防撞制动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械手的防撞制动装置，包括底座和声波测距仪，所述底座的上端固定连接设有液压柱，所述液压柱的上端固定连接设有连接架，所述连接架的上端铰接设有连杆一，所述连杆一的上端铰接设有连杆二，所述连杆二的上端铰接设有支架，所述支架远离所述连杆二的一端连接设有机械手，所述支架的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一，所述支架的上部和底部靠近所述机械手的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二，所述支架的侧部位于所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种机械手的防撞制动装置，包括底座和声波测距仪，所述底座的上端固定连接设有液压柱，所述液压柱的上端固定连接设有连接架，所述连接架的上端铰接设有连杆一，所述连杆一的上端铰接设有连杆二，所述连杆二的上端铰接设有支架，所述支架远离所述连杆二的一端连接设有机械手，所述支架的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一，所述支架的上部和底部靠近所述机械手的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二，所述支架的侧部位于所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪。

作为改进，所述连杆一和连杆二、连接架和连杆一的侧部均连接设有液压杆。

作为改进，所述支架的内部固定连接设有电气控制盒。

作为改进，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的端部均固定连接设有保护垫。

本实用新型的优点在于：本机械手的防撞制动装置能够自动识别制动和进行防撞保护，同时可以方便调节，不妨碍机械手正常操作。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手的防撞制动装置的结构示意图。

如图所示：1、底座，2、声波测距仪，3、液压柱，4、连接架，5、连杆一，6、连杆二，7、支架，8、机械手，9、电动伸缩杆一，10、电动伸缩杆二，11、声波测距仪，12、液压杆，13、电气控制盒，14、保护垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。