[实用新型]一种机械手的防撞制动装置

权利要求书

1.一种机械手的防撞制动装置，包括底座(1)和声波测距仪(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接设有液压柱(3)，所述液压柱(3)的上端固定连接设有连接架(4)，所述连接架(4)的上端铰接设有连杆一(5)，所述连杆一(5)的上端铰接设有连杆二(6)，所述连杆二(6)的上端铰接设有支架(7)，所述支架(7)远离所述连杆二(6)的一端连接设有机械手(8)，所述支架(7)的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一(9)，所述支架(7)的上部和底部靠近所述机械手(8)的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二(10)，所述支架(7)的侧部位于所述电动伸缩杆一(9)和电动伸缩杆二(10)的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述连杆一(5)和连杆二(6)、连接架(4)和连杆一(5)的侧部均连接设有液压杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述支架(7)的内部固定连接设有电气控制盒(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(9)和电动伸缩杆二(10)的端部均固定连接设有保护垫(14)。