[实用新型]一种移动式抗扭机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂抗扭技术领域，且公开了一种移动式抗扭机械臂，包括机械，机械臂平行设置有两杆，两杆机械臂的两端分别设置有连接件，两杆机械臂的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件的上下两端，两杆机械臂的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件的上下两端，其中左侧连接件的侧面与移动小车内设置的固定柱转动连接，其中右侧连接的相背的一侧固定连接有气刹装置，助力气缸设置于上下两杆机械臂之间，助力气缸的左端与下方机械臂通过铰接座铰接，助力气缸的右端与上方机械臂通过铰接座铰接，该申请，采用移动小车双关节机械臂，每个关节都有气刹装置，上下采用连杆助力气缸，封闭气缸的排气孔，调节气缸腔体的气压实现助力效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂抗扭技术领域，具体为一种移动式抗扭机械臂。

背景技术

随着经济的快速发展，各种智能机械设备也随之产生，机械臂是现有工业生产当中能够代替人工的一种机械设备，能够大大的提高工作效率，机械臂在使用的时候通过编程好的程序进行工作，机械臂在使用的时候需要多次转动夹取物品放置在规定的位置。

机械臂在作业的时候需要多次转动调节方向，而现有的机械臂很少有设置有抗扭性的机构，机械臂多次转动很容易导致零件脱落，并且加快零件的老化速度，使用上存在一定的不便。

为此，我们设计了一种移动式抗扭机械臂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式抗扭机械臂，解决了上述背景技术中提出问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种移动式抗扭机械臂，包括移动小车组件、机械臂、助力气缸、气刹装置以及拧紧轴,所述机械臂平行设置有两杆，两杆机械臂的两端分别设置有连接件，两杆机械臂的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件的上下两端，两杆机械臂的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件的上下两端，其中左侧连接件的侧面与移动小车内设置的固定柱转动连接，其中右侧连接件的相背的一侧固定连接有气刹装置，所述助力气缸设置于上下两杆机械臂之间，助力气缸的左端与下方机械臂通过铰接座铰接，助力气缸的右端与上方机械臂通过铰接座铰接，所述拧紧轴的一端转动连接于气刹装置的顶部。

进一步的，所述移动小车组件包括车架框、锁止万向轮以及导向轮，锁止万向轮固定于车架框底部一侧，车架框底部另一侧设有延伸臂，连接轴自车架框顶部贯穿至车架框底部与延伸臂中间位置转动连接，延伸臂在车架框底部的一端连接有转向机构，延伸臂远离车架框的一端连接有导向轮。

进一步的，所述车架框底设有背板，在背板背部连接有扶手。

进一步的，所述车架框侧板外壁固定有气动调节装置。

进一步的，所述拧紧轴远离气刹装置的一端垂直固定有套筒。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，采用移动小车双关节机械臂，每个关节都有气刹装置，上下采用连杆助力气缸，封闭气缸的排气孔，调节气缸腔体的气压实现助力效果。

2、该实用新型，扫描产品型号自动调入相对应的扭矩，打开所有的气刹装置，人工抓取手柄将拧紧轴拖入工作位置，打开所有气刹装置，将套筒压入螺杆启动拧紧开关，完成拧紧，采用气动控制使其具备更好的转向效果，同时气动控制使得调节更加精确，在一定程度上能有效减小对零件的损坏，延缓零件老化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、移动小车组件；2、机械臂；3、助力气缸；4、气刹装置；5、拧紧轴；6、连接件；7、固定柱；8、铰接座；9、车架框；10、锁止万向轮；11、导向轮；12、延伸臂；13、连接轴；14、转向机构；15、背板；16、扶手；17、气动调节装置；18、套筒。