[实用新型]一种移动式抗扭机械臂

权利要求书

1.一种移动式抗扭机械臂，包括移动小车组件(1)、机械臂(2)、助力气缸(3)、气刹装置(4)以及拧紧轴(5)，其特征在于：所述机械臂(2)平行设置有两杆，两杆机械臂(2)的两端分别设置有连接件(6)，两杆机械臂(2)的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件(6)的上下两端，两杆机械臂(2)的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件(6)的上下两端，其中左侧连接件(6)的侧面与移动小车组件(1)内设置的固定柱(7)转动连接，其中右侧连接件(6)的相背的一侧固定连接有气刹装置(4)，所述助力气缸(3)设置于上下两杆机械臂(2)之间，助力气缸(3)的左端与下方机械臂(2)通过铰接座(8)铰接，助力气缸(3)的右端与上方机械臂(2)通过铰接座(8)铰接，所述拧紧轴(5)的一端转动连接于气刹装置(4)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种移动式抗扭机械臂，其特征在于：所述移动小车组件(1)包括车架框(9)、锁止万向轮(10)以及导向轮(11)，锁止万向轮(10)固定于车架框(9)底部一侧，车架框(9)底部另一侧设有延伸臂(12)，连接轴(13)自车架框(9)顶部贯穿至车架框(9)底部与延伸臂(12)中间位置转动连接，延伸臂(12)在车架框(9)底部的一端连接有转向机构(14)，延伸臂(12)远离车架框(9)的一端连接有导向轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式抗扭机械臂，其特征在于：所述车架框(9)底设有背板(15)，在背板(15)背部连接有扶手(16)。

4.根据权利要求2所述的一种移动式抗扭机械臂，其特征在于：所述车架框(9)侧板外壁固定有气动调节装置(17)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式抗扭机械臂，其特征在于：所述拧紧轴(5)远离气刹装置(4)的一端垂直固定有套筒(18)。